在公司干了20年到退休年龄社保没交满，是否有补偿金，这主要取决于具体的法律规定和公司的相关政策。下面我将从几个方面为您详细分析：

1. 社保缴纳规定：

   • 社保缴纳是国家和地方政策规定的，通常要求用人单位和员工共同缴纳。如果公司未按规定为您缴纳社保，这首先违反了相关法律法规。

2. 退休与社保关系：

   • 到达退休年龄时，社保是否交满会影响到您能否享受完整的退休金待遇。如果未交满，您可能无法享受全额退休金，但具体影响还需根据当地社保政策来确定。

3. 补偿金的可能性：

   • 如果公司确实存在未按规定缴纳社保的情况，您有权向公司提出补偿要求。补偿的具体形式可能包括补缴社保、支付经济补偿金等，但具体需根据公司的实际情况、当地法律法规以及劳动合同中的约定来确定。
   • 另外，如果公司的行为构成了违法，您还可以向当地劳动监察部门投诉，寻求法律救济。

4. 建议与行动：

   • 首先，建议您查阅与公司签订的劳动合同以及当地的社保政策，明确自己的权益和公司的义务。
   • 如果发现公司确实存在未按规定缴纳社保的情况，您可以与公司进行协商，要求公司给予合理的补偿或解决方案。
   • 如果协商无果，您可以考虑向当地劳动监察部门投诉，或者寻求法律援助，通过法律途径来维护自己的合法权益。

综上所述，是否有补偿金以及补偿金的具体形式，需要根据您的具体情况、当地法律法规以及公司的相关政策来确定。如果您需要更详细的法律建议或帮助，请随时向我咨询。