结论前置：在公司干了20年没拿到任何补偿转为劳务关系后，是否有补偿取决于离职的具体原因、劳务关系的性质以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：

1. 劳动关系转为劳务关系后的补偿问题

   • 若转为劳务关系是双方协商一致的结果，且没有违反法律法规的强制性规定：在这种情况下，由于劳动关系已经转变为劳务关系，原劳动关系下的经济补偿等权益可能不再适用。劳务关系通常不受《劳动合同法》的调整，而是依据《民法典》等相关民事法律来规范。因此，除非双方在劳务合同中有特别约定，否则劳动者可能难以获得基于原劳动关系的经济补偿。
   • 若转为劳务关系存在违法情形：例如，用人单位以欺诈、胁迫等手段迫使劳动者签订劳务合同，或者用人单位在未与劳动者协商一致的情况下单方面改变劳动关系性质，这些行为可能违反法律法规的强制性规定。在这种情况下，劳动者有权要求用人单位恢复原劳动关系，并可能获得相应的经济补偿或赔偿。

2. 原劳动关系下的补偿问题

   • 若在转为劳务关系前，用人单位存在违法行为：如未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，劳动者有权在离职时要求用人单位支付经济补偿。经济补偿的标准为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资。对于20年的工龄，则应支付20个月工资的经济补偿。
   • 若离职是用人单位提出且符合法定条件：如用人单位提出协商解除劳动合同、无过失性辞退、经济性裁员等，且符合《劳动合同法》的相关规定，用人单位也需支付经济补偿，标准同样为每满一年支付一个月工资。

3. 劳务关系下的权益保障

   • 劳务合同的内容：即使劳动关系转变为劳务关系，双方也应签订明确的劳务合同，约定工作内容、报酬、工作时间、休息休假等条款。这有助于保障劳动者的权益，避免在劳务关系中产生纠纷。
   • 劳务报酬的支付：用人单位应按照劳务合同的约定及时足额支付劳务报酬。若用人单位拖欠或未支付劳务报酬，劳动者有权要求用人单位支付，并可能获得相应的赔偿。

4. 注意事项与建议

   • 保留证据：无论是在劳动关系还是劳务关系中，劳动者都应保留好相关证据，如工资流水、劳动合同、劳务合同、解除通知等。这些证据在争议解决中至关重要，有助于劳动者维护自己的合法权益。
   • 及时咨询：若劳动者对劳动关系或劳务关系的性质、补偿等问题存在疑问，应及时咨询专业律师或相关机构，以获取准确的法律意见和帮助。

公式计算（以经济补偿为例）：

• 经济补偿 = 工作年限 × 月工资
• 对于20年的工龄，若月工资为X元，则经济补偿为：20 × X 元

进一步思考：在实际操作中，劳动关系与劳务关系的转变可能涉及复杂的法律问题和事实认定。因此，劳动者在面临此类情况时，应谨慎对待，并充分考虑自己的权益和风险。若有可能，建议劳动者在转变关系前与用人单位进行充分协商，并签订明确的协议以保障自己的权益。

最后建议：若您对此类问题仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律意见和解决方案。