结论前置：在公司工作二十年离职是否有补偿金，主要取决于离职的具体原因、公司是否存在过错以及劳动合同的具体约定。以下是具体分析：
一、可获得补偿的情形
公司存在过错，劳动者以此为由辞职
- 若公司未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，劳动者以此为由提出解除劳动合同，公司需支付经济补偿。
- 经济补偿标准：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资。因此，二十年工龄则支付二十个月工资。这里的“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
公司提出协商解除劳动合同
- 若公司与劳动者协商一致解除劳动合同，且是由公司提出解除动议的，公司需支付经济补偿。
- 经济补偿标准：同样为二十年工龄支付二十个月工资。
公司无过失性辞退
- 包括劳动者患病或非因工负伤不能从事原工作、不能胜任工作经过培训或调整仍不能胜任、劳动合同订立时的客观情况发生重大变化无法履行且未能就变更达成协议等情形。
- 公司需支付经济补偿，标准同上。
经济性裁员
- 若公司因企业破产法规定进行重整、生产经营发生严重困难等需要裁减人员，且符合《劳动合同法》第四十一条规定的情形，公司需支付经济补偿。
- 经济补偿标准：也是二十年工龄支付二十个月工资。
劳动合同期满终止且公司未维持或提高条件续订
- 除公司维持或提高劳动合同约定条件续订而劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止，公司需支付经济补偿。
- 经济补偿标准：二十年工龄支付二十个月工资。
公司违法解除或终止劳动合同
- 若公司违反《劳动合同法》规定解除或终止劳动合同，需按经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
- 赔偿金标准：即四十个月的工资。
二、不可获得补偿的情形
- 劳动者因个人原因主动辞职
- 若劳动者因个人职业发展规划调整、家庭原因等主动辞职，且公司不存在法定过错，公司无需支付经济补偿。
三、经济补偿的计算与限制
月工资的计算：
- “月工资”是指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，包括计时工资、计件工资以及奖金、津贴和补贴等货币性收入。
经济补偿的上限：
- 若劳动者月工资高于公司所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。不过，这一上限规定主要针对高收入群体，对于大多数普通劳动者而言，并不适用。
四、注意事项
- 保留证据：劳动者在面临公司要求离职时，应明确要求公司确认解除的性质是单方解除还是双方协商解除，并保留好相关证据（如工资流水、劳动合同、解除通知等），以便在争议中有效维权。
总结：在公司工作二十年离职是否有补偿金，需根据离职的具体原因、公司是否存在过错以及劳动合同的具体约定来判断。劳动者应充分了解自己的权益，并在必要时寻求法律援助以维护自身合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。