当您遇到顾客拿货少收钱了且顾客已经离开的情况时，不要着急，以下是我为您提供的详细解决方案：
首先，尝试直接联系顾客协商：
- 联系方式：如果交易过程中您留下了顾客的联系方式，比如电话号码、微信等，那么请立即与顾客取得联系。礼貌、诚恳地向顾客说明情况，并请求顾客补付差额。
- 补款方式：为了方便顾客，您可以提供线上转账等便捷的补款方式，让顾客能够快速完成补款。
若无法直接联系顾客，可采取以下措施：
查看监控并寻求帮助：
- 查看店内监控录像，记录顾客的外貌特征、穿着打扮以及同行人员等信息。
- 如果您的店铺在商场、超市等场所内，可以向管理方或客服中心求助，协助您查找顾客信息。
- 在必要时，您可以向当地公安机关报警，说明情况，并请求警方协助查找。
店内张贴告示：
- 在店铺的显眼位置张贴告示，详细说明事情经过，并提供您的联系方式，请求顾客主动联系您解决问题。
若顾客拒绝返还且涉及金额较大，您可考虑法律途径追讨：
- 准备相关证据，如交易记录、监控视频等，向法院提起诉讼，要求顾客返还少付的款项。根据《民法典》第九百八十五条，顾客少付的钱款构成不当得利，您有权要求其返还。
为了预防类似情况再次发生，建议您采取以下预防措施：
- 加强员工培训，提高收银员的责任心和业务水平，确保收款准确无误。
- 完善收银系统，采用智能化、自动化的收银设备，以减少人为错误。
- 定期盘点库存和账目，及时发现并解决问题。
综上所述，面对少收钱款且顾客已离开的情况，您应首先尝试通过直接联系顾客协商解决；若无法联系或协商无果，可采取查看监控、张贴告示等措施；必要时可通过法律途径追讨。同时，加强内部管理，预防类似情况的再次发生也是至关重要的。如果您在此过程中有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。