当您将个人车辆租赁给公司时，确实需要关注相关的税务问题。以下是对您所提问题的详细解答：

一、关于个人所得税

根据《个人所得税法》的相关规定，个人将车辆租赁给公司属于财产租赁所得，需要缴纳个人所得税。具体计算方式如下：

1. 应纳税所得额的计算：

   • 如果您的月租金收入不超过4000元，那么应纳税所得额 = 每次（月）收入额 - 800元（这是费用扣除标准）。
   • 如果您的月租金收入在4000元以上，那么应纳税所得额 = [每次（月）收入额 - 修缮费用（如有，且最多800元，需提供有效凭证）] ×（1 - 20%）。这里需要注意的是，修缮费用必须是实际发生并能提供有效准确凭证的。

2. 税率及应纳税额的计算：

   • 财产租赁所得适用的是20%的比例税率。
   • 应纳税额 = 应纳税所得额 × 适用税率（20%）。

例如，如果您的月租金为3000元，且没有修缮费用和其他扣除项目，那么您应缴纳的个人所得税为（3000 - 800）× 20% = 440元。

二、关于增值税及附加税

除了个人所得税，您还需要关注增值税及附加税的问题。不过，根据当前的政策（财税2023年19号文），如果月销售额（即月租金）小于10万元，那么可以免征增值税。因此，在大多数情况下，您可能只需要考虑个人所得税的问题。

三、租赁流程与注意事项

在将车辆租赁给公司时，您需要完成以下流程：

1. 与公司签署车辆租赁协议，明确双方的权利和义务。
2. 前往税务局代开增值税普通发票给公司（在开票前建议与当地税务机关确认具体细节）。
3. 公司拿到发票后，会代扣个人所得税。

此外，您还需要注意以下几点：

1. 确保您的车辆符合租赁条件，并具备合法的租赁手续。
2. 及时了解并遵守相关的税务政策和规定，以避免潜在的税务风险。
3. 如果可能的话，建议咨询专业的税务顾问或会计师，以获取更准确的税务建议和帮助。

综上所述，将个人车辆租赁给公司时，您确实需要缴纳个人所得税，并且需要关注增值税及附加税的问题（尽管在大多数情况下可能免征增值税）。同时，您还需要完成相应的租赁流程，并遵守相关的税务政策和规定。希望这些解答能够对您有所帮助！