爷爷奶奶在一般情况下不能直接跟妈妈争抚养权。抚养权的争夺主要发生在父母之间，爷爷奶奶通常不作为直接的抚养权争夺方。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母是未成年子女的法定监护人，拥有抚养权的优先地位。
   • 父母抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。但这并不意味着爷爷奶奶可以直接争夺抚养权。

2. 特定情况下的可能性：

   • 在某些极端情况下，如妈妈因严重疾病或伤残无力抚养孩子，或者妈妈不尽抚养义务、有虐待孩子行为等，爷爷奶奶可能有机会通过法律途径争取到孩子的抚养权。
   • 这需要爷爷奶奶向法院提供相关证据证明自身抚养能力和有利于孩子成长的条件，如经济状况良好、居住环境适宜、有足够时间照顾孩子等。
   • 法院会综合多方面因素，以孩子的最大利益为出发点，判定抚养权归属。

3. 常规途径：

   • 如果爷爷奶奶希望孩子能与他们共同生活，更常见的方式是与孩子的父母进行协商，看是否可以达成某种共识或协议。
   • 如果协商不成，且存在上述特定情况，爷爷奶奶可以考虑通过法律途径来争取孩子的抚养权。

综上所述，爷爷奶奶在一般情况下不能直接跟妈妈争抚养权，但在某些特定情况下，通过法律途径有可能争取到孩子的抚养权。如果爷爷奶奶有此类需求或疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。