您好，关于您提出的“抚养权归妈妈是否可以继续爷爷遗产继承”的问题，首先需要明确的是，抚养权的归属并不影响孩子对父亲遗产的继承权，但关于爷爷的遗产继承，情况会稍有不同，不过核心原则依然是基于血缘或法律关系来确定继承权。下面我将为您详细解释：
一、法律依据与继承顺序概览
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产的继承顺序是明确且固定的。第一顺序继承人包括配偶、子女和父母。这里的“子女”是一个广义的概念，它涵盖了婚生子女、非婚生子女、养子女以及有扶养关系的继子女，确保了各类子女在法律上的平等继承权。
二、抚养权与继承权的关系解析
抚养权的归属，无论是判给父亲还是母亲，都不会改变孩子与父母之间的血缘关系和法律上的亲子关系。这种关系是子女继承权的基础，它不会因为父母婚姻状态的改变或抚养权的转移而受到影响。因此，即使孩子的抚养权归母亲，他们仍然享有继承父亲遗产的权利。然而，当涉及到爷爷的遗产时，情况就略有不同了。孩子作为孙子女，并不直接属于第一顺序继承人，除非在特定情况下（如父亲先于爷爷去世，且孩子作为代位继承人），才可能继承爷爷的遗产。
三、关于爷爷遗产的继承情况
如果父亲在世：那么爷爷的遗产将首先由父亲（作为第一顺序继承人）和其他可能的继承人（如爷爷的配偶、其他子女等）共同继承。在这种情况下，孩子通常不直接继承爷爷的遗产。
如果父亲先于爷爷去世：那么孩子可能作为代位继承人，继承父亲原本应继承的爷爷遗产的份额。但这也需要满足一定的法律条件，如孩子必须是父亲的直系血亲卑亲属等。
四、实际操作中的建议
了解家族情况：首先，您需要了解家族中成员的存活情况、婚姻状况以及是否存在遗嘱等，这些因素都会影响遗产的继承。
咨询专业律师：由于遗产继承问题可能涉及复杂的法律关系和财产分配，建议您在必要时咨询专业律师，以获取更具体、更准确的法律建议。
准备相关证据：如果涉及遗产继承纠纷，您需要准备相关的证据材料，如家族关系证明、遗嘱（如果存在）等，以支持您的继承主张。
综上所述，抚养权归妈妈的孩子依法享有继承父亲遗产的权利，但对于爷爷的遗产继承，则需要根据具体情况来判断。希望这些解释和建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。