工伤鉴定三年后主动离职，是可以要求单位赔偿的。具体分析如下：

1. 赔偿的前提：

   • 如果工伤已经得到认定，并且经过了劳动能力鉴定，确定了伤残等级，那么在离职时，根据《工伤保险条例》的相关规定，用人单位应当支付一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。

2. 赔偿的影响因素：

   • 赔偿的具体数额会受到多种因素的影响，包括伤残等级的高低、当地的具体规定以及本人的工资水平等。例如，伤残等级越高，赔偿金额可能会相应增加。

3. 特殊情况：

   • 如果工伤认定或劳动能力鉴定存在问题，或者之前已经对相关赔偿事宜进行了一次性处理并达成了协议，那么可能就无法再主张赔偿。
   • 此外，如果超过了法定的申请工伤认定期限等情况，也可能会影响赔偿的主张。

4. 建议：

   • 在主张赔偿前，建议先确认工伤认定和伤残等级鉴定的情况，以及此前是否有相关赔偿协议。
   • 若有明确的工伤认定和伤残等级，且未曾就离职赔偿有过约定，通常是可以向单位主张赔偿的。
   • 协商时，可以携带工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论等相关材料，与单位进行协商。
   • 如果协商不成，可以通过劳动仲裁等法律途径来解决纠纷。

综上所述，工伤鉴定三年后主动离职，在符合一定条件下，是可以要求单位赔偿的。具体赔偿事宜需依据当地的工伤保险法规以及具体案件的实际情况来确定。如果您有进一步的法律问题或需要详细的计算方式，可以直接向我咨询。