结论前置：四年未签劳动合同，主张双倍工资赔偿通常已过仲裁时效；但请求确认无固定期限劳动合同关系不受时效限制，且劳动者有权要求用人单位补签书面合同。

详细分析：

1. 未签书面劳动合同的法律后果及时效问题：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资；满一年后仍未订立的，视为已订立无固定期限劳动合同，并应继续支付二倍工资至满一年当日。
   • 时效分析：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议的仲裁时效为一年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。对于未签劳动合同的双倍工资赔偿，其仲裁时效从入职满一个月的次日开始计算，至补签劳动合同前一日或满一年当日截止。因此，四年未签订劳动合同后主张双倍工资赔偿，通常已超过一年的仲裁时效。

2. 无固定期限劳动合同的认定与时效问题：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。
   • 具体分析：在四年未签订劳动合同的情况下，根据法律规定，已自动视为双方建立了无固定期限劳动合同关系。确认这种无固定期限劳动合同关系的存在是对事实状态的确认，通常不受仲裁时效的限制。劳动者可以要求用人单位补签无固定期限的书面劳动合同；若用人单位拒绝，劳动者可通过法律途径维护权益。

综合建议：

• 对于四年未签订劳动合同的情况，虽然你已无法主张双倍工资赔偿（因时效已过），但你仍有权要求确认无固定期限劳动合同关系，并要求用人单位补签书面合同。
• 你应尽早准备相关证据材料，如工资支付记录、工作证、考勤记录等，以证明你与用人单位之间的劳动关系。
• 如在维权过程中遇到困难，你可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律建议和帮助。