针对您提出的问题，关于“外地女儿借款后生前父亲主动加入自愿抵押承诺还款签名打借条能否确认连带责任”，我可以给出以下分析：

结论：在借条上主动加入自愿抵押并承诺还款的签名，如果内容明确且符合法律形式要求，通常可以视为一种连带责任担保，从而确认父亲的连带责任。

分析说明：

1. 连带责任的定义：连带责任是指两个或两个以上的债务人对同一债务承担共同偿还责任，债权人可以要求任何一个债务人偿还全部债务。

2. 自愿抵押与承诺还款的效力：

   • 自愿抵押：如果父亲在借条上明确表示以其财产作为抵押，为女儿的借款提供担保，这构成了一种物的担保。在债务人不履行债务时，债权人可以就抵押物优先受偿。
   • 承诺还款：父亲在借条上签名并承诺还款，这实际上是一种人的担保，即保证。如果债务人不履行债务，保证人需要承担保证责任。

3. 连带责任的确认：

   • 借条内容：关键在于借条上是否明确载明了父亲的连带责任。如果借条上明确写明了“父亲自愿为女儿的借款承担连带责任”，或者通过其他表述方式能够推断出父亲有承担连带责任的意思表示，那么就可以确认父亲的连带责任。
   • 法律形式要求：借条作为一种书面证据，需要符合法律的形式要求，如签名、盖章等。如果借条形式合法，内容明确，那么父亲的连带责任就更加容易得到确认。

4. 特殊情况：

   • 如果借条上只是简单地写明了父亲愿意以某物作为抵押，而没有明确表示承担连带责任，那么父亲的担保责任可能仅限于物的担保范围，而不涉及连带责任。
   • 如果借条上存在其他可能影响连带责任确认的条款或约定，如附条件或附期限的担保等，也需要根据具体情况进行分析。

综上所述，如果借条上明确载明了父亲自愿为女儿的借款承担连带责任，并且借条形式合法、内容明确，那么通常可以确认父亲的连带责任。如果您有具体的借条文本或更多相关细节，我可以为您提供更详细的分析和建议。