祖父可以通过遗嘱的形式直接将农村房产遗赠给孙子。这种方式在法律上是被允许的，但需要注意以下几点来确保遗嘱的合法性和有效性：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》，自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或法定继承人以外的组织、个人，这被称为遗赠。孙子不属于祖父的法定继承人范围，因此祖父通过遗嘱将房产给孙子属于遗赠行为。

2. 遗嘱的设立要求：

   • 祖父必须订立合法有效的遗嘱，并明确表明将房产遗赠给孙子。
   • 遗嘱的形式可以是自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱（需有两个以上见证人在场见证），以及在危急情况下可以使用的口头遗嘱。此外，公证遗嘱也是一种具有法律效力的遗嘱形式。
   • 每种遗嘱形式都有其特定的法律要求和见证人规定，需要严格遵守以确保遗嘱的有效性。

3. 特别注意事项：

   • 孙子作为受遗赠人，应在知道受遗赠后六十日内作出接受或放弃的表示，否则视为放弃受遗赠。
   • 如果祖父的子女（即孙子的父母）在世且未丧失继承权，为了避免潜在的继承纠纷，遗嘱中应特别说明房产是专门留给孙子的。
   • 强烈建议在立遗嘱前咨询专业的律师或法律顾问，以确保遗嘱的合法性和有效性，并了解可能涉及的税务问题。

4. 后续流程：

   • 在祖父去世后，孙子需要按照法律规定办理房产过户手续，完成产权的转移。这通常包括提交遗嘱、身份证明、房产证明等相关文件，并可能需要支付一定的税费和费用。

综上所述，祖父完全可以通过遗嘱的形式将农村房产遗赠给孙子，但需要确保遗嘱的合法性和有效性，并遵循相关的法律程序和规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业的律师或法律顾问。