父母写遗嘱，子孙在符合法定条件的情况下能继承。下面我将从多个角度为您详细分析：
一、遗嘱继承的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条，自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或数人继承。子孙作为法定继承人（包括子女、孙子女、外孙子女等，具体取决于继承顺序和实际情况），完全有权通过遗嘱继承父母的遗产。但需注意，遗嘱必须合法有效，即需符合法定形式要件（如自书、代书、打印、录音录像、口头、公证等）和实质要件（如遗嘱人具备完全民事行为能力、意思表示真实、不得剥夺缺乏劳动能力且无生活来源的继承人的必要份额等）。
二、遗嘱的有效形式及要求
遗嘱有多种形式，每种形式都有其特定的要求：
- 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日。
- 代书遗嘱：需两名无利害关系的见证人在场，其中一人代书，全体签名并注明年月日。
- 打印遗嘱：需两名无利害关系见证人在场，逐页签名并注明年月日。
- 录音录像遗嘱：需两名无利害关系见证人在场，记录姓名/肖像及年月日。
- 口头遗嘱：仅适用于危急情况，需两名无利害关系见证人在场；危急解除后可用书面/录音录像替代。
- 公证遗嘱：经公证机构办理，效力最高但非必需。
示例：若父母手写遗嘱并签名注明日期，即使未公证也有效；但若通过代书方式，则必须有两名见证人签字。
三、子孙继承权的限制与保障
- 必留份制度：遗嘱中需为缺乏劳动能力且无生活来源的继承人保留必要遗产。若遗嘱未保留必要份额，该部分遗嘱可能无效，子孙仍可在必要份额内继承遗产。
- 胎儿利益保护：涉及胎儿继承时，应为其保留份额。若父母在遗嘱中未考虑胎儿利益，该部分遗嘱可能无效。
- 多份遗嘱冲突：以最后一份有效遗嘱为准，公证遗嘱不再具有优先性。
- 无效情形：无民事行为能力人或限制行为能力人所立遗嘱无效；受欺诈、胁迫所立遗嘱可撤销。
四、特殊情况下的继承规则
- 遗嘱未处分的财产：按法定继承处理。若遗嘱仅提及部分财产，未处分财产由法定继承人平分。
- 转继承与代位继承：
- 转继承：遗嘱继承人先于被继承人死亡，其应继份额由其继承人继承。
- 代位继承：被继承人的子女先于被继承人死亡，其晚辈直系血亲代位继承。
- 遗产债务清偿：继承人需在遗产范围内清偿被继承人生前债务。
五、实践建议
- 确保遗嘱有效性：选择合适形式，注意形式要件和实质要件。
- 及时更新遗嘱：重大财产变动或家庭关系变化时应修订遗嘱。
- 保存证据：妥善保管遗嘱原件，避免篡改争议。
总结：在符合法定形式和实质要件的前提下，父母通过遗嘱指定子孙继承完全合法有效。但需注意必留份、胎儿权益等特殊规定，避免因程序瑕疵导致遗嘱无效。实践中建议结合具体需求选择适当遗嘱形式，必要时可向我咨询以确保法律效力。