爷爷可以通过立遗嘱的方式，在百年之后将村里的平房指定由孙子继承，但能否直接“过户”需结合具体情况分析。具体如下：

1. 遗嘱的效力问题
   根据《民法典》第1133条，自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或数人继承，也可赠与国家、集体或法定继承人以外的组织、个人。因此，爷爷有权通过遗嘱将平房指定由孙子继承（孙子属于法定继承人中的“第二顺序继承人”，但遗嘱可突破顺序限制）。

2. “过户”的实质与限制

   • 农村宅基地房屋的特殊性：若平房建在农村宅基地上，其所有权归集体，村民仅享有使用权。根据《土地管理法》第62条，宅基地使用权不得单独转让，但“地随房走”原则下，房屋继承可间接导致宅基地使用权转移。
     
   • 继承后的手续：孙子需在爷爷去世后，凭遗嘱、死亡证明、亲属关系证明等材料，到不动产登记部门办理房屋继承过户登记。此时，房屋所有权及宅基地使用权会转移至孙子名下，但需符合“一户一宅”原则（若孙子已有宅基地，可能无法继承）。

3. 需注意的例外情形

   • 遗嘱形式合法性：遗嘱需符合《民法典》规定的形式（如自书遗嘱需亲笔书写、签名并注明年月日；代书遗嘱需两名无利害关系见证人等），否则可能被认定无效。
     
   • 其他继承人权益：若爷爷有其他法定继承人（如配偶、子女），且未在遗嘱中明确放弃继承，可能引发纠纷。建议遗嘱中明确“房屋由孙子个人继承，不作为夫妻共同财产”等细节，避免后续争议。
     
   • 房屋权属清晰：若平房存在权属争议（如未取得宅基地使用证、超面积建设等），可能影响继承过户。建议提前确认房屋权属证明是否齐全。

建议：爷爷可先确认平房的权属证明（如宅基地使用证、房屋所有权证）是否完备，再通过合法形式订立遗嘱。若涉及复杂情况（如其他继承人争议、房屋权属瑕疵），可进一步向我咨询具体解决方案。