谅解书要二十万不一定算敲诈。是否构成敲诈勒索，关键在于行为人的主观目的、行为手段以及具体的情境。
不构成敲诈的情况：
- 如果双方是在协商过程中，受害者基于自己遭受的损失，提出二十万作为赔偿金额，并且没有使用威胁、要挟等不正当手段，那么这种行为通常不被视为敲诈。此时，二十万是作为赔偿的一部分，是双方协商的结果。
- 在刑事案件中，如果犯罪嫌疑人或其家属为了获得受害者的谅解，自愿提出给予二十万作为补偿，并且这一行为是出于真诚悔罪和解决问题的目的，那么也不构成敲诈。
可能构成敲诈的情况：
- 如果行为人以非法占有为目的，使用威胁、要挟等手段，迫使对方交出二十万，并且这种行为的严重程度达到了一定地步，那么就可能构成敲诈勒索罪。例如，以公开对方的隐私、继续扩大损害后果等方式相要挟，迫使对方支付二十万以换取谅解书。
- 如果行为人在索要二十万的过程中，采取了暴力、恐吓或其他非法手段，使对方产生恐惧心理而被迫支付，那么这种行为也构成敲诈勒索。
因此，不能仅凭“谅解书要二十万”这一事实就判断是否构成敲诈勒索。需要综合考虑索要方式、双方关系、具体情境以及行为人的主观目的等因素。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。