结论前置：公司罚员工做俯卧撑属于体罚行为，违反了相关法律法规，侵犯了员工的人身权利，且不属于合理的管理范畴。
法律角度分析
侵犯人身权利：
- 体罚，包括强制员工进行特定身体动作（如俯卧撑），是对员工人身权利的直接侵犯。根据《中华人民共和国民法典》，自然人享有生命权、身体权、健康权等基本权利。若员工因身体原因不适合进行此类活动而被迫执行，可能导致身体损害，公司需承担相应的法律责任。
违反劳动法律法规：
- 《中华人民共和国劳动法》明确规定，用人单位应保障劳动者的合法权益，提供安全、健康的工作环境。《劳动合同法》第四条及第八十八条进一步强调，用人单位不得侮辱、体罚劳动者。因此，罚员工做俯卧撑显然违反了这些法律规定。
- 根据《劳动法》的相关规定，用人单位制定的规章制度若违反法律法规，劳动行政部门将给予警告、责令改正；对劳动者造成损害的，还需承担赔偿责任。这意味着，公司不仅可能面临行政处罚，还可能因体罚行为对员工造成损害而承担民事赔偿责任。
管理角度分析
非合理管理手段：
- 合理的管理应基于明确的工作目标和行为规范，通过沟通、教育、培训等方式引导员工。体罚作为带有强制性和侮辱性的手段，显然不属于合理管理范畴。公司应通过批评教育、绩效扣分、扣发奖金等合法合规方式处理员工的工作失误或违规行为。
损害员工工作积极性和忠诚度：
- 体罚会让员工感到不被尊重和公正对待，从而对公司产生反感和抵触情绪。这不仅影响员工的工作积极性和效率，还可能降低员工对公司的忠诚度，导致人才流失。长远来看，体罚行为对公司的形象和声誉也会造成负面影响。
公司责任与处理措施
严肃处理责任人：用人单位应严肃处理体罚员工的责任人，如要求公开道歉、停职处分直至解除劳动合同。这有助于维护公司的规章制度和纪律性，同时向员工表明公司对体罚行为的零容忍态度。
员工维权途径：员工有权向当地劳动监察部门投诉举报公司的体罚行为。劳动监察部门将依法进行调查处理，并维护员工的合法权益。员工也可以考虑通过法律途径追究公司的法律责任。
建立合法合规的规章制度：公司应建立和完善合法的劳动规章制度，确保管理行为的合法性和合规性。规章制度应明确禁止体罚等违法行为，并规定相应的处罚措施。同时，公司应加强对员工的法律教育和培训，提高员工的法律意识和维权能力。
综上所述，公司罚员工做俯卧撑是违法的体罚行为，不仅侵犯了员工的人身权利，也违反了劳动法律法规。公司应采取合法、合规的管理手段，并严肃处理相关责任人，以保障员工的合法权益和公司的长远发展。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。