关于高速设卡检查是否合法的问题，这主要取决于设卡检查的目的、程序以及是否符合相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细解答：

首先，高速设卡检查是合法的，但必须基于合法的目的和程序进行。在交通管理中，为了维护道路交通秩序、预防和减少交通事故、保护人身安全以及保护公民、法人和其他组织的财产安全及其他合法权益，公安机关交通管理部门有权在高速公路上设卡进行检查。这种检查通常针对的是交通违法行为，如超速、超载、非法营运、酒驾、毒驾等，以及涉及道路安全的其他违法行为。

从您提供的参考信息中，我们可以看到多个例子说明高速设卡检查的合法性和必要性。例如，在“除险4号”行动中，广东公安交管部门在多地设卡开展夜查行动，查获了多辆超员并涉嫌非法营运的车辆，以及非法改装的车辆。这些行动都是基于维护交通秩序和保障道路安全的合法目的进行的，且程序上符合相关法律法规的规定。

另外，山西省交通运输厅和省公安厅联合印发的《关于加强对高速公路货运车辆冲卡、逃避检测等违法行为联合处置工作的通知》也进一步明确了高速设卡检查的合法性和必要性。该通知针对高速公路货运车辆冲卡、逃避检测等违法行为提出了严查严管、重处快办的要求，并建立健全了“一路多方”联合处置机制，以形成治超合力。

在高速设卡检查的过程中，执法人员必须严格遵守相关法律法规和执法程序，确保检查的合法性和公正性。例如，执法人员在进行检查时，应当出示执法证件，表明身份和检查目的；在查获违法行为时，应当依法进行处罚，并将违法线索移交相关部门作进一步处理。

综上所述，高速设卡检查是合法的，但必须基于合法的目的和程序进行。这种检查是维护道路交通秩序和保障道路安全的重要手段之一。如果您在高速公路上遇到设卡检查，请积极配合执法人员的工作，共同维护道路交通秩序和安全。