交警查车、设卡并非必须行为，但有明确的法律依据支持其在特定情形下实施。具体分析如下：

1. 法律依据
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十七条，公安机关交通管理部门及其交通警察对道路交通安全违法行为，有权及时纠正。该条款赋予交警在执行职务时，对涉嫌违法的车辆进行检查的权力。此外，《道路交通安全违法行为处理程序规定》第七条明确，交警在执行勤务时，可根据现场情况采取设卡检查、流动检查等方式，对机动车驾驶人进行酒精测试、证件核查等。

2. 查车、设卡的条件

   • 必要性原则：交警设卡或查车需基于维护交通秩序、预防事故或查处违法行为的实际需要，例如节假日酒驾高发期、重大活动期间等。
     
   • 程序合法性：设卡点需设置明显警示标志，检查过程应符合法定程序（如出示证件、说明理由），不得随意拦截车辆。
     
   • 地域限制：通常在交通要道、事故多发路段或执法需求明确的区域设卡，避免干扰正常通行。

3. 例外情形
   若交警未遵循法定程序（如未出示证件、无故拦截），或设卡行为缺乏合理依据，可能构成程序违法。此时，当事人可通过行政复议或诉讼主张权利。

总结：交警查车、设卡是法律授权的执法手段，但需严格遵循必要性、程序合法性等原则。若您遇到具体执法争议，可直接向我咨询，我将结合事实与法律条款为您分析。