关于设卡查车的法律依据，这主要涉及到我国对于公路管理、交通执法以及行政处罚的相关法律法规。以下是对此问题的详细解答：
首先，我们需要明确的是，设卡查车并非随意行为，而是必须依据相关法律法规进行，并需经过相应部门的批准。这是为了保障公路交通的顺畅，维护人民群众的合法权益，防止滥用职权和乱查乱罚的现象发生。
一、主要法律依据
该法第七十四条明确规定：“违反法律或者国务院有关规定，擅自在公路上设卡、收费的，由交通主管部门责令停止违法行为，没收违法所得，可以处违法所得三倍以下的罚款；没有违法所得的，可以处二万元以下的罚款；对负有直接责任的主管人员和其他直接责任人员，依法给予行政处分。”这一条款直接针对了擅自在公路上设卡、收费的行为，并规定了相应的法律责任。
该条例第四十九条也规定：“违反本条例的规定，擅自在公路上设立收费站（卡）收取车辆通行费或者应当终止收费而不终止的，由国务院交通主管部门或者省、自治区、直辖市人民政府交通主管部门依据职权，责令改正，强制拆除收费设施；有违法所得的，没收违法所得，并处违法所得2倍以上5倍以下的罚款；没有违法所得的，处1万元以上5万元以下的罚款；负有责任的主管人员和其他直接责任人员属于国家工作人员的，依法给予记大过直至开除的行政处分。”这一条款进一步细化了对擅自在公路上设卡收费行为的处罚措施。
二、设卡查车的合法程序
除了上述法律法规的禁止性规定外，对于合法的设卡查车行为，也有严格的程序要求。例如，根据《广东省人民政府办公厅关于立即纠正随意上路设卡和乱查乱罚问题的通知》等文件精神，设置道路检查站必须按照相关规定报经批准，并在指定的地点（路段）设站。检查人员上路执行检查任务时，必须佩戴统一制发的检查证件，并按本部门的职权范围进行检查。
三、违法设卡查车的法律责任
对于未经批准擅自设卡查车的行为，不仅可能面临交通主管部门的行政处罚，如责令停止违法行为、没收违法所得、罚款等，还可能对负有直接责任的主管人员和其他直接责任人员依法给予行政处分。此外，如果这种行为严重阻碍了交通，影响了商品的正常流通，侵犯了人民群众的正当权益，还可能引发更严重的法律后果。
综上所述，设卡查车必须严格依据相关法律法规进行，并需经过相应部门的批准。任何未经批准擅自设卡查车的行为都是违法的，并将受到法律的严惩。因此，建议相关单位和个人在涉及设卡查车行为时，务必遵守法律法规，确保行为的合法性和合规性。