警察查车的法律依据主要涉及多部法律法规，具体如下：

1. 《中华人民共和国人民警察法》的相关规定

   • 法律依据：根据《中华人民共和国人民警察法》第九条，公安机关的人民警察在维护社会治安秩序时，对有违法犯罪嫌疑的人员及其车辆，经出示相应证件，可以当场盘问、检查。若存在被指控有犯罪行为、现场作案嫌疑、身份不明或携带物品可能是赃物等情形，可将其带至公安机关继续盘问。
   • 实例应用：警察在巡逻时，若发现某车辆行为异常，如频繁变道、超速行驶，且司机神色慌张，为查明是否存在违法犯罪行为，如盗窃、抢劫或运输违禁品等，可依法对该车辆进行盘查。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定（如《道路交通安全违法行为处理程序规定》、《交通警察道路执勤执法工作规范》），交通警察有权对涉嫌酒驾、超速、超载、无证驾驶等违法行为的车辆进行检查。
   • 实例应用：交警在设卡检查时，若发现某汽车存在超载嫌疑，如车辆载客超过核定人数或载货超过核定载质量，可依法盘查并要求司机出示相关证件，如驾驶证、行驶证，同时检查车辆载客或载货情况。
   • 特别限制：值得注意的是，该法第六十九条明确规定，任何单位、个人不得在高速公路上拦截检查行驶的车辆，公安机关的人民警察依法执行紧急公务除外。这意味着在非紧急公务情况下，交警不能在高速公路上随意拦截检查车辆，以免影响道路通行秩序和效率，甚至引发交通事故。

3. 《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定

   • 法律依据：根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条，人民警察在依法执行职务时，遇有特定情形（如有违法犯罪嫌疑、需查明身份的场所等），经出示执法证件，可查验居民身份证。
   • 实际应用：在车辆盘查过程中，若驾驶员或乘客涉嫌违法犯罪，如酒驾、无证驾驶或携带违禁品等，人民警察可要求其出示居民身份证以进一步核实身份，确保执法活动的准确性和有效性。

4. 其他特定执法部门的盘查权

   • 海关对出入境车辆的盘查：根据《中华人民共和国海关法》，海关有权检查进出境运输工具及货物、物品，对违反法规者可扣留。例如，在海关监管区域内，海关人员对即将出境的车辆进行检查，查看是否携带未经申报的违禁物品，如毒品、武器或珍贵文物等。
   • 缉毒等执法部门对涉毒车辆的盘查：根据《麻醉药品和精神药品管理条例》等相关法律法规，缉毒等执法部门有权对涉嫌涉毒活动的车辆进行检查。例如，缉毒警察在掌握线索后，对怀疑运输毒品的车辆进行盘查，检查是否藏有毒品，以打击毒品犯罪活动。

总结与建议：

警察查车是执法部门为维护社会治安、保障交通安全及应对突发事件而采取的重要措施。在盘查过程中，执法人员必须严格遵循法定程序，出示相应证件，并告知被盘查人相关的权利和义务。被盘查人则应积极配合执法人员的工作，如实提供相关信息和资料。若您对警察查车行为存在疑问或认为执法不当，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。