交警上路检查车辆的依据主要来自于《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及各地的道路交通安全条例等相关法律法规。这些法律法规赋予了交警在道路上进行交通安全检查的权力，旨在确保道路交通安全，预防和减少交通事故，打击各类交通违法行为，如酒驾、毒驾、无证驾驶等。

具体来说，交警上路查车时，会遵循一定的程序和要求，包括在特定地点设置检查点，摆放相关的警告标志和警示灯，穿着统一的制服，佩戴执法记录仪，并向被检查人员出示工作证件，表明执法身份。在查车过程中，交警会使用规范的执法用语，文明、礼貌地对待被检查人员，并依法对发现的交通违法行为进行处理。

查车的范围广泛，包括但不限于机动车的行驶证、驾驶证、保险凭证等法定证件，以及车辆是否存在超载、超速、酒驾、毒驾等违法行为。同时，交警会根据实际情况，重点关注某些时段、车型和违法行为，如夜间、节假日等交通流量大、违法行为易发的时段，以及大型客车、货车、危化品运输车等重点车辆，还有酒驾、毒驾、无证驾驶、超员超载等严重交通违法行为。

总之，交警上路检查车辆是依法进行的，旨在维护道路交通安全和秩序，保障人民群众的生命财产安全。如果你对交警的执法行为有任何疑问或不满，可以依法提出申诉、控告和检举，或者向我咨询相关的法律问题。