在高速出口设卡查车，这一行为本身并不违法，但需要遵循一定的法律程序和规定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
合法性基础：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，公安机关交通管理部门有权对道路交通进行管理，包括在特定地点设卡检查车辆和驾驶员的相关证件。高速出口作为车辆驶离高速公路的重要节点，是交通管理部门进行安全检查和管理的合理位置之一。
程序与规定：
- 交通管理部门在设卡查车时，必须遵循严格的程序和规定。例如，检查人员应当穿着制服，佩戴执法标志，并出示有效的执法证件。同时，检查行为应当文明、规范，不得侵犯驾驶员的合法权益。
- 如果检查行为违反了相关程序和规定，如未出示执法证件、滥用职权等，那么这种行为就可能构成违法，驾驶员有权拒绝接受检查，并向相关部门投诉。
特殊情况与限制：
- 在某些特殊情况下，如紧急任务、突发事件等，交通管理部门可能需要在高速出口等关键位置进行临时设卡检查。这种情况下，虽然检查行为可能具有一定的紧迫性，但仍然需要遵循基本的法律程序和规定，确保检查的合法性和正当性。
- 同时，需要注意的是，并非所有在高速出口设卡查车的行为都是合法的。如果检查行为超出了法律授权的范围，或者违反了相关法律法规的规定，那么这种行为就可能构成违法。
驾驶员的权益与义务：
- 作为驾驶员，在遇到交通管理部门设卡查车时，应当积极配合检查工作，出示相关证件，并接受检查人员的询问和检查。
- 如果驾驶员认为检查行为存在违法或不当之处，有权拒绝接受检查，并向相关部门投诉或举报。同时，驾驶员也应当了解自己的合法权益和义务，避免在检查过程中受到不必要的侵害。
综上所述，在高速出口设卡查车本身并不违法，但需要遵循严格的法律程序和规定。如果检查行为违反了相关法律法规的规定，或者侵犯了驾驶员的合法权益，那么这种行为就可能构成违法。因此，在遇到类似情况时，驾驶员应当保持冷静，积极配合检查工作，并了解自己的合法权益和义务。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。