高速路上设卡是否违法，需根据设卡的主体、目的及程序等因素综合判断，一般情况下合法设卡不违法，但非法设卡则可能涉嫌违法甚至犯罪。以下从不同角度详细分析：
一、合法设卡的情况
公安机关交通管理部门设卡：
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十九条，任何单位、个人不得在高速公路上拦截检查行驶的车辆，但公安机关的人民警察依法执行紧急公务除外。
- 程序要求：公安机关交通管理部门设卡检查时，需出示相应证件，表明身份，并按照法定程序进行。例如，在查处交通违法行为时，需依法出示执法证件，告知违法行为及处罚依据等。
- 目的限制：设卡检查的目的必须是为了执行紧急公务，如查处交通违法行为、追捕犯罪嫌疑人等，且不得滥用职权或侵犯公民合法权益。
其他合法主体设卡：
- 在特定情况下，如高速公路进行维修、养护或发生交通事故等紧急情况时，高速公路管理单位或相关部门可能会临时设卡，以保障道路安全和通行秩序。这种情况下设卡是合法的，但需及时公告并尽快恢复通行。
二、非法设卡的情况
无权主体设卡：
- 任何单位或个人未经授权，不得在高速公路上私自设卡拦截车辆。这种行为可能涉嫌妨碍公务、敲诈勒索等违法行为，甚至可能构成犯罪。
设卡目的非法：
- 即使是有权设卡的主体，如果设卡的目的不是为了执行紧急公务或保障道路安全，而是为了谋取私利或进行其他非法活动，那么这种设卡行为也是违法的。
设卡程序违法：
- 设卡检查时未按照法定程序进行，如未出示相应证件、未告知违法行为及处罚依据等，可能构成程序违法，导致设卡行为无效或面临法律责任。
三、非法设卡的法律后果
行政处罚：
- 对于非法设卡的行为，公安机关交通管理部门或其他相关部门有权依法进行处罚，如罚款、没收违法所得等。
刑事责任：
- 如果非法设卡行为情节严重，如涉及敲诈勒索、抢劫等犯罪行为，那么行为人可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
四、建议与提醒
遇到非法设卡时的应对措施：
- 如果您在高速公路上遇到非法设卡的情况，应保持冷静，不要与设卡人员发生冲突。
- 及时记录设卡的时间、地点、设卡人员特征等信息，并向公安机关交通管理部门或其他相关部门举报。
- 如果设卡人员涉嫌违法犯罪行为，如敲诈勒索、抢劫等，应立即报警并保护好现场证据。
合法设卡时的配合义务：
- 如果您遇到公安机关交通管理部门或其他合法主体设卡检查时，应积极配合检查工作，出示相关证件并如实回答询问。
- 如果您对设卡检查有异议或认为检查行为违法，可以在配合检查的同时向相关部门提出申诉或投诉。
总之，高速路上设卡是否违法需根据具体情况判断。如果您对设卡行为有疑问或认为设卡行为违法，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。