结论：劳动合同到期双方协商一致解除劳动合同是否有经济补偿金，主要取决于是哪一方提出不续签劳动合同以及不续签的具体理由。
详细分析：
用人单位提出不续签或降低条件续签：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，若劳动合同期满，用人单位不愿意续签劳动合同，或者降低原劳动合同约定的条件（如工资待遇、工作环境等）续签而劳动者不同意续签的，用人单位需要向劳动者支付经济补偿金。
- 经济补偿金计算标准：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限来计算，每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
- 举例：小张在一家公司工作了4年，劳动合同到期后，公司提出降低工资待遇来续签合同，小张不同意续签。那么，公司需要按照小张工作4年的标准，支付4个月工资作为经济补偿金。
用人单位同意续签且维持或提高条件：
- 若用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，但劳动者不同意续订的，此时劳动合同到期终止，用人单位无需向劳动者支付经济补偿金。
- 举例：小王在一家公司工作了2年，劳动合同到期后，公司提出以与原合同相同的条件续签，但小王因个人原因不想继续在该公司工作，主动提出不续签。在这种情况下，公司无需向小王支付经济补偿金。
劳动者主动提出不续签：
- 如果是劳动者主动提出不续签劳动合同，无论用人单位是否维持或提高原劳动合同约定条件，用人单位都无需向劳动者支付经济补偿金。
- 举例：小李在一家公司工作了1年，劳动合同到期后，小李因找到更好的工作机会，主动提出不续签劳动合同。那么，公司无需向小李支付经济补偿金。
建议：
- 在处理合同到期解除劳动合同的问题时，双方应仔细审查合同条款和相关法律法规，确保自身权益得到妥善保护。
- 如果对经济补偿金的支付有疑问或争议，建议及时沟通并保留好相关证据，如劳动合同、工资单、续签意向书等，以便在需要时维护自己的合法权益。
综上所述，劳动合同到期双方协商一致解除劳动合同时的经济补偿金问题，需根据具体情况来判断。关键在于识别是哪一方提出不续签以及不续签的具体理由，从而确定用人单位是否需要支付经济补偿金。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。