在合同到期时，公司与员工协商一致解除劳动合同，员工是否能得到补偿金，这主要取决于是谁首先提出解除劳动合同的。以下是具体分析：
若用人单位首先提出解除劳动合同并与劳动者协商一致
- 结论：用人单位应向劳动者支付经济补偿金。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，用人单位依照该法第三十六条规定（即用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同）向劳动者提出解除劳动合同并与劳动者协商一致时，应支付经济补偿金。
- 经济补偿金计算标准：按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
若劳动者主动提出解除劳动合同并与用人单位协商一致
- 结论：一般情况下，若劳动合同或协商过程中未明确约定经济补偿金，用人单位无需支付。
- 特殊情况：如果劳动合同中有特别约定，比如即使劳动者提出解除，用人单位也需支付经济补偿金，且该约定不违反法律法规，那么用人单位应按约定执行。
额外建议：
- 在协商解除劳动合同时，双方应明确约定经济补偿金的事宜，包括是否支付、支付金额、支付方式等，以避免后续纠纷。
- 如果对经济补偿金的支付有疑问或争议，建议保留好相关证据，如劳动合同、协商记录、工资单等，以便在需要时维护自己的合法权益。
举例说明：
- 假设员工A在某公司工作了3年，合同到期时，公司提出解除劳动合同并与A协商一致。根据法律规定，公司应向A支付3个月工资作为经济补偿金。
- 假设员工B在某公司工作了1年，合同到期时，B主动提出解除劳动合同并与公司协商一致，且劳动合同中未约定经济补偿金。那么，公司无需向B支付经济补偿金。但如果劳动合同中有特别约定，比如公司需支付1个月工资作为经济补偿金，那么公司应按约定执行。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他关于合同纠纷或劳动工伤的问题，欢迎直接向我咨询。