关于劳动合同到期双方协商一致解除劳动合同，公司是否需要支付赔偿的问题，结论如下：
- 若公司主动提出解除劳动合同：公司需要向劳动者支付经济补偿。
- 若劳动者主动提出解除劳动合同，且公司无违法情形：公司通常无需支付经济补偿。
- 若劳动者主动提出解除劳动合同，但公司存在违法情形：公司仍需支付经济补偿。
详细分析：
一、公司主动提出解除劳动合同
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条的规定，如果用人单位依照本法第三十六条规定向劳动者提出解除劳动合同，并与劳动者协商一致，那么用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
- 补偿标准：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且最高支付年限不超过十二年。
二、劳动者主动提出解除劳动合同，且公司无违法情形
- 一般情况：如果劳动者主动提出与用人单位协商解除劳动合同，并且用人单位同意该请求达成协议的，用人单位一般不需要支付经济补偿。
- 特殊情况说明：在这种情况下，由于解除劳动合同的动议是由劳动者提出的，且用人单位没有违法情形，因此用人单位无需承担支付经济补偿的责任。
三、劳动者主动提出解除劳动合同，但公司存在违法情形
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，如果用人单位存在未依法为劳动者缴纳社会保险费、未及时足额支付劳动报酬等违法情形，劳动者可以解除劳动合同，并且用人单位需要支付经济补偿。
- 补偿标准：与上述公司主动提出解除劳动合同时的补偿标准相同。
建议与注意事项：
- 明确解除动议的提出方：在协商解除劳动合同时，双方应明确是谁首先提出了解除动议，这直接关系到经济补偿的支付问题。
- 保留相关证据：无论是公司还是劳动者，都应保留好与解除劳动合同相关的证据，如电子邮件、书面会议记录、聊天记录等，以备不时之需。
- 签订书面协议：双方应就解除劳动合同的具体事宜签订书面协议，明确各自的权利和义务，包括经济补偿的支付金额和方式等关键条款。
总结：协商一致解除劳动合同是否需要支付经济补偿，关键在于哪一方主动提出解除动议以及用人单位是否存在违法情形。在实际操作中，双方应谨慎处理，确保协议内容合法、有效，并保护好各自的合法权益。如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。