在探讨工伤有保险赔偿后公司是否还有赔偿的问题时，我们需要细致分析多种情况，以确保回答的准确性和全面性。

一、公司无需再承担赔偿责任的情况

如果公司已经按照法律规定为员工足额缴纳了工伤保险，并且员工所受伤害被正式认定为工伤，同时工伤保险基金已经按照《工伤保险条例》的规定支付了所有法定的工伤保险待遇项目，如治疗费用、住院伙食补助费、交通食宿费、一次性伤残补助金等，且不存在公司因违法行为导致的额外赔偿情形，那么在这种情况下，公司通常无需再进行额外的赔偿。

二、公司仍需承担赔偿责任的情况

1. 补充赔偿责任：

   • 超出保险支付范围的费用：工伤保险的赔偿有固定的标准和范围，如果实际发生的费用超出了这些标准，比如使用了工伤保险目录外的必要药品或医疗服务，那么超出部分可能需要由公司来承担。
   • 停工留薪期相关费用：员工在停工留薪期内，其原工资福利待遇应保持不变，这部分费用需要由公司按月支付。此外，如果员工在停工留薪期内生活不能自理且需要护理，公司也需要负责或支付相应的护理费用。
   • 伤残津贴与就业补助金：对于五级至六级伤残的员工，如果公司难以安排他们工作，那么需要按月发放伤残津贴。而对于五级至十级伤残且合同终止或员工提出解除合同的员工，公司则需要支付一次性伤残就业补助金。

2. 因违法行为导致的赔偿责任：

   • 未依法缴纳工伤保险费：如果公司没有按照规定为员工缴纳工伤保险费，那么员工发生工伤后，原本应由工伤保险基金支付的费用将全部由公司来承担。
   • 存在侵权行为：如果工伤事故是由公司的侵权行为（如提供不符合安全标准的劳动设施）导致的，那么员工除了可以获得工伤保险赔偿外，还可以依据侵权责任法要求公司承担额外的侵权赔偿责任。但需要注意的是，在某些项目上可能存在双重赔偿的限制。

三、争议解决途径

如果员工与公司就工伤赔偿问题产生了争议，双方都可以通过调解、仲裁或诉讼等途径来寻求解决方案。这有助于确保双方的合法权益得到妥善维护。

总结：

工伤有保险赔偿后，公司是否还需赔偿取决于多种因素，包括公司是否为员工足额缴纳了工伤保险、员工所受伤害的具体情况以及是否存在公司的违法行为等。因此，在处理此类问题时，我们需要综合考虑各方面因素，并依据相关法律法规进行准确判断。如果公司依法履行了工伤保险缴费义务，且工伤保险赔偿能够完全弥补员工的损失，那么公司通常无需再进行额外的赔偿。反之，如果公司存在违法行为或工伤保险赔偿不足，那么公司可能需要承担相应的赔偿责任。