结论：厂里限速30并设置罚款措施是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 企业规章制度的合法性基础
   根据《劳动合同法》第四条，企业有权依法制定内部规章制度，但需满足以下条件：

   • 内容合法：不得违反法律、行政法规的强制性规定（如《道路交通安全法》仅授权公安机关交通管理部门对道路交通违法行为罚款）；
     
   • 程序民主：需经职工代表大会或全体职工讨论，与工会或职工代表协商确定；
     
   • 公示告知：需向劳动者公示或告知具体内容。
     若企业未履行上述程序，罚款规定可能因程序违法而无效。

2. 罚款权限的法定限制

   • 法律授权主体：根据《行政处罚法》，仅行政机关（如交警部门）有权对违法行为实施罚款，企业无行政处罚权；
     
   • 例外情形：若劳动者因故意或重大过失给企业造成经济损失，企业可依据《工资支付暂行规定》第十六条，按劳动合同约定要求赔偿，但每月扣除部分不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后工资不得低于当地最低工资标准。
     结论：企业直接以“超速”为由罚款，缺乏法律依据，可能构成违法克扣工资。

3. 合法管理措施的替代方案
   企业可通过以下方式实现安全管理目标：

   • 警告、通报批评：作为内部纪律处分，无需经济处罚；
     
   • 绩效挂钩：将安全驾驶纳入绩效考核，影响奖金或晋升；
     
   • 培训教育：对违规者进行安全驾驶培训；
     
   • 解除劳动合同：若超速行为严重违反规章制度（如导致事故），可依据《劳动合同法》第三十九条解除合同。
     建议：企业应优先选择非经济处罚手段，避免法律风险。

4. 劳动者维权路径
   若企业违法罚款，劳动者可采取以下措施：

   • 协商解决：与企业沟通要求返还罚款；
     
   • 投诉举报：向当地劳动监察大队投诉；
     
   • 申请仲裁：以“克扣工资”为由提起劳动仲裁，要求支付被罚款项及经济补偿。
     

总结：企业单方面设定罚款缺乏法律依据，但可通过合法程序制定规章制度，并采用非罚款方式管理。劳动者若遇违法罚款，应保留证据（如罚款通知、工资条）并依法维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。