签了无固定期限劳动合同的劳动者，在达到法定退休年龄时，是可以正常退休的。以下是对这一问题的详细分析：
一、退休的法定条件与无固定期限劳动合同的关系
退休是基于劳动者达到法定退休年龄并满足相应的社保缴纳年限等条件而实现的，与所签订的劳动合同类型无关。无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同，它并不设定具体的到期日，而是持续履行至法定情形出现，如劳动者达到法定退休年龄。
法定退休年龄：根据相关规定，男年满六十周岁，女年满五十周岁（部分特殊情况下，如从事特殊工种或因疾病完全丧失劳动能力，退休年龄可能有所不同）是法定的退休年龄。
社保缴纳条件：除了达到退休年龄，劳动者还需要满足社保缴纳年限的要求，即参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费需满十五年，才能按月领取基本养老金。
无固定期限劳动合同的终止：当劳动者达到法定退休年龄时，无论劳动合同是否约定了确定的终止时间，根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条的规定，劳动合同都会依法终止。
二、无固定期限劳动合同的履行与退休
无固定期限劳动合同并非必然签到退休止，但在双方无异议且符合法律规定的情况下，合同通常可以履行至劳动者达到法定退休年龄并办理退休手续时终止。
合同履行的稳定性：无固定期限劳动合同的特点在于其稳定性，它保障了劳动者在较长时间内的就业安全，减少了因合同到期而面临的失业风险。
提前终止的可能性：尽管无固定期限劳动合同具有稳定性，但它并不意味着合同不能提前终止。如果劳动者提前离职、被辞退或双方协商一致解除合同，那么合同就会提前终止。
退休时的合同处理：当劳动者达到法定退休年龄时，用人单位应当为其办理退休手续，并终止劳动合同。此时，劳动者可以依法享受基本养老保险待遇。
三、实际案例与法律建议
实际案例：在实际操作中，许多劳动者签订无固定期限劳动合同后，都会正常工作至法定退休年龄，并顺利办理退休手续。当然，也存在一些特殊情况，如劳动者因个人原因提前离职或被用人单位合法解除合同等。
法律建议：
总结来说，签了无固定期限劳动合同的劳动者在达到法定退休年龄时，是可以正常退休的。只要他们符合退休的法定条件和年龄要求，并依法享受了基本养老保险待遇，那么他们的劳动合同就会依法终止。如果你在这方面还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。