关于城管收广告牌是否合法的问题，这主要取决于广告牌的设置是否符合相关法律法规的规定。

首先，根据《城市市容和环境卫生管理条例》以及各地具体的户外广告和招牌设置管理条例，未经城市人民政府市容环境卫生行政主管部门同意，擅自设置大型户外广告，且影响市容的，是违法的行为。在这种情况下，城管部门有权责令停止违法行为，并要求限期清理、拆除或者采取其他补救措施，同时可能还会处以罚款。

具体来说，如果广告牌的设置没有依法办理行政许可手续，或者设置期限届满后没有自行拆除，城管部门就会介入处理。例如，在《郑州市户外广告和招牌设置管理条例》中就明确规定了，未经许可擅自设置户外广告，或者户外广告设置期限届满不自行拆除的，由城市管理行政主管部门责令限期拆除；逾期不拆除的，将处以二万元以上十万元以下的罚款，并由城市管理行政主管部门依法组织清理。

此外，不同地区的具体规定可能有所不同。比如，《深圳市户外广告设施管理办法》就详细规定了户外广告的禁设区域、审批和备案流程、安全责任等。在深圳，商业广告在党政机关、文保单位、校园周边等区域是禁止设置的，大型户外广告需要审批，而小型招牌、车身广告等则按规范自行设置。

总结来说，城管收广告牌是否合法，关键在于广告牌的设置是否合法合规。如果广告牌是未经许可擅自设置的，或者设置期限已满且未自行拆除的，那么城管部门就有权依法进行清理和拆除。因此，建议您在设置广告牌前，先了解并遵守当地的法律法规和规定，确保广告牌的设置合法合规，以避免不必要的麻烦和损失。