关于摆摊时城管收费是否合法的问题，这实际上涉及多个方面，包括地方性法规、城市管理政策以及具体的执行情况。以下我会结合一些具体的地方性法规和案例，来详细解答这个问题。
首先，需要明确的是，城管部门本身并不具备直接收费的权力。城管的主要职责是维护城市市容环境卫生、管理公共空间秩序等，他们可以对违规摆摊等行为进行管理和处罚，但通常不会直接收取费用。
接下来，我们来看一些具体的地方性法规：
上海市：根据新修订的《上海市市容环境卫生管理条例》，区人民政府可以划定一定的公共区域用于从事经营活动，并明确允许设摊经营的区域范围、时段、业态等。但这并不意味着可以随意摆摊，设摊行为必须在政府划定的公共区域内进行，且需要遵守相关的市容环境卫生要求。如果违反规定，城管部门会依法进行处置，如责令改正、罚款等，但不会直接收费。
惠州市：根据《惠州市市容和环境卫生管理条例》，擅自占用城市公共空间从事经营行为是违法的。城管执法部门可以依据法律法规对个人进行罚款，并依法将相关行政处罚信息记录纳入市场主体信用信息共享交换平台。同样，这里也没有提到城管部门会直接收费。
从上述法规和案例中可以看出，城管部门在管理摆摊行为时，主要是依据地方性法规进行处罚，而不是直接收费。如果城管部门在执法过程中要求摊主缴纳费用，这很可能是不合法的行为，摊主有权拒绝并可以向相关部门投诉。
当然，也有一些特殊情况需要注意。比如，某些地方政府可能会为了规范摆摊行为、提升城市形象，而设立一些特定的摆摊区域或时段，并要求摊主缴纳一定的管理费用或卫生费用等。但这种情况下的收费通常是由政府或其指定的机构进行，且会有明确的收费标准和依据，与城管部门的直接执法行为是分开的。
综上所述，城管部门在管理摆摊行为时通常不会直接收费。如果摊主遇到城管要求缴费的情况，应该仔细询问收费的依据和标准，并有权拒绝不合理的收费要求。同时，摊主也应该遵守相关的法律法规和城市管理政策，在政府划定的公共区域内合法经营。