结论：

1. 城管以收钱作为允许摆摊的条件是违法的，这种行为构成了滥用职权和索贿，侵犯了摊主的合法权益。
2. 城管在依法履行城市管理职责的范围内，有权制止违规摆摊行为，但必须遵循法定程序，不能以收费作为允许摆摊的条件。

详细分析：

一、城管的职责与权限

城管作为城市管理执法部门，其主要职责是依据相关法律法规对城市市容环境卫生、城市规划管理、道路交通秩序等方面进行管理和执法。这些职责旨在维护城市公共秩序和环境，确保市民的正常生活不受干扰。然而，城管并没有权力以“允许摆摊”为由收取费用。根据《城市管理执法办法》，城市管理执法主管部门应严格按照法定权限和程序开展执法活动。若城管以收费作为允许摆摊的条件，则超出了其法定的执法权限和程序范围，属于滥用职权。

二、摆摊的合法性与城管的违法行为

摆摊本身并不一定是违法的，只要符合相关规定和条件，是可以合法摆摊的。例如，在一些城市，政府会划定特定的区域或时间段供摊贩经营，摊贩只需按照规定申请并获得许可即可合法摆摊。然而，如果城管以不给钱就不让摆摊的方式收钱，这不仅违反了《中华人民共和国行政处罚法》中关于罚款收缴程序的规定（即行政机关及其执法人员不得自行收缴罚款），还构成了索贿行为，严重侵害了摊主的合法权益。

三、城管制止摆摊的合法情形

城管在制止摆摊行为时，必须遵循法定程序。如果摊贩的摆摊行为违反了《城市市容和环境卫生管理条例》或《城市道路管理条例》等相关规定，如未经许可在街道两侧和公共场地堆放物料、搭建建筑物、构筑物或其他设施，或擅自占用城市道路等，城管有权依法制止并要求摊贩纠正违法行为。但在此过程中，城管不能以收费作为允许摆摊的条件，否则就构成了违法行为。

四、摊主的维权途径与建议

1. 保留证据：面对城管的违法收费行为，摊主应首先保留好相关证据，如收费票据、聊天记录、现场录音录像等，以便后续维权使用。
2. 投诉举报：摊主可以向城管部门的上级机关、纪检监察部门或检察机关进行投诉或举报，反映城管滥用职权和索贿的情况。这些部门会对投诉或举报进行调查，并根据调查结果依法处理。
3. 法律救济：
   • 行政复议：根据《行政复议法》，摊主可以在知道具体行政行为之日起六十日内提出行政复议申请，要求确认城管的收费行为违法。行政复议机关会对申请进行审查，并作出复议决定。
   • 行政诉讼：若行政复议未能解决问题，摊主还可以依据《行政诉讼法》向人民法院提起行政诉讼，进一步维护自己的合法权益。在诉讼中，摊主可以请求法院确认城管的收费行为违法，并要求返还所收取的费用。

总结：

城管以收钱作为允许摆摊的条件是违法的，摊主应坚决抵制并通过上述途径维护自己的合法权益。同时，摊主在经营前也应充分了解并遵守相关法律法规，确保自己的摆摊行为合法合规。若遇到城管违法收费或制止摆摊的情况，摊主应保持冷静，保留好相关证据，并通过合法途径维护自己的权益。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。