在车正常行驶而狗突然撞上来的情况下，责任认定需综合考虑多个因素，以下是对不同情形的详细分析：
狗有主人且拴了狗绳
- 若车辆按照交通规则正常行驶，而狗突然冲到马路上被撞，狗主人通常需承担主要责任。因为狗主人有义务确保宠物不影响公共交通秩序，比如通过拴狗绳等方式进行有效约束。车主出于人道主义可能给予一定补偿，但这并非法定赔偿责任。
狗有主人但未拴狗绳
- 根据相关管理规定，狗主人应给狗拴绳以确保公共安全。若未拴绳导致狗被撞，狗主人通常承担主要或全部责任。这是因为狗主人违反了管理规定，未对狗进行有效约束，是导致事故发生的主要原因。车主若无超速、酒驾等违法行为，一般不承担责任或仅承担极小责任。
狗是流浪狗
- 若车辆正常行驶，流浪狗突然窜出导致被撞，车主一般不承担责任。因为流浪狗无明确主人，车主难以预见其突然出现。但若车主存在超速、违规变道、闯红灯等违法行为导致撞到流浪狗，车主则需承担相应责任。
司机谨慎驾驶但发生事故
- 若司机已经尽到谨慎驾驶的义务，比如保持适当车速、注意观察路况等，但因狗的突然窜出等不可预见因素导致事故，司机通常不承担责任或责任较小。因为司机已经采取了合理的预防措施，无法预见并避免此类突发情况。
后续处理建议：
- 在发生此类事故后，当事人应及时报警，由交警部门根据事故现场的具体情况进行调查和责任认定。
- 双方可以协商赔偿事宜，若协商不成，可通过民事诉讼等法律途径解决纠纷。在诉讼过程中，证据的收集至关重要，包括现场照片、视频、行车记录仪记录等，以便证明事故发生的经过和双方的责任。
法律背景：
- 责任判定主要依据事故双方的过错程度，以及是否违反了相关法律法规和常识性的安全规范。
- 狗主人有义务对狗进行有效约束，遵守相关管理规定，以确保公共安全。
- 司机有观察路况、确保安全驾驶的义务，若因疏忽或违规行为导致事故，需承担相应责任。
总结与提醒：
- 车撞狗事故的责任划分需根据具体情况进行具体分析，主要考虑因素包括车辆行驶状态、狗的管理情况、事故发生地点及双方行为是否符合法律法规。
- 作为司机，应严格遵守交通规则，保持车速适中，注意观察路况，以预防此类事故的发生。
- 作为狗主人，应拴好狗绳，确保宠物不脱离控制范围，以维护公共安全和秩序。
若您在此类事故中遇到法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。