在正常行驶时突然有狗冲出来撞到，责任划分需根据具体情况综合判断，通常涉及狗主人、驾驶员及可能的第三方责任。以下是对此问题的详细分析：
一、狗主人责任
未尽管理义务：
- 狗主人对自己饲养的动物负有管理和约束的义务。如果狗因未被妥善管理（如未拴狗绳、未在指定区域遛狗等）而冲入道路导致被撞，狗主人通常需承担主要或全部责任。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千二百四十五条及第一千二百四十六条明确规定了动物饲养人或管理人的侵权责任。特别是第一千二百四十六条指出，违反管理规定，未对动物采取安全措施造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任。
在禁止遛狗区域：
- 如果事故发生地点在禁止遛狗的区域，狗主人的责任可能更大，因为他们违反了相关管理规定。
二、驾驶员责任
无过错情况：
- 如果驾驶员在正常行驶过程中，狗突然冲入道路导致碰撞，且驾驶员无违法行为（如未超速、未酒驾、未违规变道等），那么驾驶员可能不承担责任或仅承担部分责任。这主要取决于狗冲入道路时的具体情况以及驾驶员是否已采取合理避让措施。
- 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定了交通事故中责任划分的原则，其中明确提到机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故时，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；但机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。在狗冲入道路的情况下，可类比此原则进行责任划分。
有过错情况：
- 如果驾驶员存在超速、酒驾、未按规定车道行驶等交通违法行为，且这些违法行为与碰撞事故的发生存在因果关系，驾驶员需承担相应的责任。
- 驾驶员若能避免却未采取合理措施避让（如未及时刹车、未打方向盘避让等），也可能需要承担一定责任。
三、第三方责任
- 如果是因为第三方的原因（如有人故意逗引狗使其冲到马路上）导致狗被撞，第三方可能需要承担相应的责任。这种情况下，第三方可能因故意或过失行为而构成对狗主人或驾驶员的侵权。
四、责任认定与赔偿
责任认定书：
- 具体的责任划分应由交通管理部门出具的责任认定书来确定。该认定书会基于当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来划分责任。
赔偿问题：
- 在确定了责任划分之后，接下来就是赔偿问题。责任方应赔偿因事故造成的损失，包括车辆损坏、人身伤害（如驾驶员或乘客因避让而受伤）等。
- 双方可以协商解决赔偿问题；协商不成时，可以向法院提起诉讼以维护自己的权益。在诉讼过程中，法院会根据责任认定书、相关证据以及法律法规来判决赔偿金额和方式。
五、特殊情况处理
- 流浪狗问题：如果撞到的是流浪狗，且无法确定其主人或管理人，那么责任划分可能更为复杂。在这种情况下，驾驶员可能需要承担一定的责任（如未尽到合理避让义务），但具体责任比例需根据事故具体情况和法律法规来判断。
总结与建议：在处理此类事故时，应综合考虑狗主人的管理责任、驾驶员的行驶状态以及是否存在第三方过错等多个因素。建议当事人在事故发生后保持冷静、理性协商，并及时报警并等待交通警察的到来以配合调查和处理。同时，尽可能收集并保留现场照片、视频录像、目击者证言等重要证据材料以便后续处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。