在车辆正常行驶过程中，如果突然有狗冲出来导致碰撞事故，责任的划分需要综合考虑多个因素，并依据相关法律法规进行判定。以下是对此问题的详细解答：
一、责任划分的基本原则
责任的划分主要基于事故的具体情况，包括狗的行为、驾驶员的行驶状态以及是否存在第三方过错等。主要涉及的法律包括《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国道路交通安全法》。
二、狗主人的责任
未尽管理义务：
- 狗主人对自己饲养的动物负有管理和约束的义务。如果狗因未被妥善管理（如未拴狗绳、未关在院内等）而冲入道路导致被撞，狗主人通常需承担主要或全部责任。
- 法律依据：《民法典》第一千二百四十五条及第一千二百四十六条明确规定了动物饲养人或管理人的侵权责任。如果动物造成他人损害，动物饲养人或管理人应当承担侵权责任。
在禁止遛狗区域：
- 如果事故发生地点在禁止遛狗的区域，狗主人的责任可能更大，因为他们违反了相关管理规定，增加了事故发生的风险。
三、驾驶员的责任
无过错情况：
- 如果驾驶员在正常行驶过程中，狗突然冲入道路导致碰撞，且驾驶员无违法行为（如未超速、未酒驾、未疲劳驾驶、按规定车道行驶等），那么驾驶员可能不承担责任或仅承担极小部分责任。
- 法律依据：《道路交通安全法》第七十六条规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
有过错情况：
- 如果驾驶员存在超速、酒驾、未按规定车道行驶等交通违法行为，且这些违法行为与碰撞事故的发生存在因果关系，驾驶员需承担相应的责任。
- 驾驶员若能避免却未采取合理措施避让（如未及时刹车、未打方向盘避让等），也可能需要承担一定责任。
四、第三方责任
- 如果是因为第三方的原因（如有人故意逗引狗使其冲到马路上）导致狗被撞，第三方可能需要承担相应的责任。这种情况下，被侵权人可以向动物饲养人、管理人或第三人请求赔偿，并有权在赔偿后向有过错的第三方追偿。
五、责任认定与赔偿流程
责任认定书：
- 事故发生后，应立即停车保护现场，并拨打报警电话。交警部门将进行现场勘查、收集证据，并出具交通事故责任认定书，明确双方责任比例。对责任认定不服者，可申请复核。
赔偿问题：
- 在确定了责任划分之后，接下来就是赔偿问题。责任方应赔偿因事故造成的损失，包括车辆损坏、人身伤害（如果驾驶员或乘客受伤）以及可能的财产损失（如狗的价值）。
- 双方可以协商解决赔偿问题；协商不成时，可以向法院提起诉讼以维护自己的权益。在诉讼过程中，法院将根据责任认定书、相关证据以及法律法规进行判决。
六、建议与预防措施
- 对于驾驶员：在行驶过程中应保持高度警惕，随时准备应对突发状况。遇到动物冲入道路时，应尽量采取合理措施避让，如减速、刹车或打方向盘等。
- 对于狗主人：应妥善管理自己的宠物，避免让它们随意冲入道路。在遛狗时，应使用狗绳并确保狗在可控范围内。
- 对于所有人：应遵守交通规则和相关法律法规，共同维护道路交通安全。
综上所述，在车辆正常行驶过程中狗突然冲出来导致碰撞事故的责任划分需要综合考虑多个因素。建议当事人在事故发生后保持冷静、理性协商，并及时咨询专业律师的意见以确保自己的权益得到妥善保障。