在正常行驶过程中，若因狗未拴绳突然跑出导致腿被撞，责任归属需根据具体情况来判断，但通常狗主人需承担主要或全部责任。以下是对此问题的详细分析：
一、责任认定的基本原则
狗主人的管理义务：
- 狗作为动物饲养人的财产，其主人有义务对狗进行妥善管理，包括在公共场所牵绳等必要保护措施。若狗主人未履行这一义务，导致狗突然跑到马路上引发事故，狗主人通常应承担主要甚至全部责任。这是因为未牵绳的狗可能突然冲入道路，对行车安全构成直接威胁。
驾驶员的行驶规范：
- 机动车驾驶员在道路上行驶时，应严格遵守交通规则，确保行车安全。若驾驶员存在超速、闯红灯等违法行为，导致撞上未牵绳的狗，驾驶员需根据过错程度承担部分或主要责任。但若驾驶员正常行驶且没有违反交通规则，而狗因未牵绳突然跑到马路上被撞，驾驶员则可能不承担责任。
二、具体责任划分
机动车驾驶员无过错：
- 若驾驶员正常行驶，严格遵守交通规则，且没有分心驾驶等违规行为，而狗因未牵绳突然跑到马路上被撞，狗主人作为动物饲养人未尽到管理义务，应承担主要甚至全部责任。此时，从法律角度看，驾驶员无需承担责任；但从道德角度考虑，驾驶员可给予狗主人一定补偿。
机动车驾驶员有过错：
- 若驾驶员存在超速、闯红灯、分心驾驶（如使用手机）等违反交通规则的行为，导致撞上未牵绳的狗，驾驶员需根据过错程度承担部分或主要责任。具体责任大小由交警部门根据现场情况进行认定，并可能需赔偿狗主人的财产损失。
双方都有过错：
- 在某些情况下，驾驶员和狗主人都存在一定过错。例如，狗主人未牵绳，而驾驶员在驾驶过程中注意力不集中未能及时避让。此时，双方应根据各自过错程度按比例分担责任。具体责任比例需由交警或法院根据实际情况判定。
三、处理建议
及时报警与证据收集：
- 事故发生后，双方应及时报警，由交警部门进行现场勘查和责任认定。同时，应尽可能收集相关证据，如监控录像、现场照片、证人证言等，以便后续处理。
协商解决与法律途径：
- 双方可尝试通过协商解决纠纷。若协商不成，可寻求法律途径解决，如提起民事诉讼。在此过程中，我会根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
四、法律依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但此条款主要针对交通事故逃逸情况，对于狗未拴绳被撞的责任认定，更多依据的是动物饲养人的管理责任和驾驶员的行驶规范。
- 同时，根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的相关规定，动物饲养人或管理人未对动物采取安全措施造成他人损害的，应承担侵权责任。
总结与建议：
狗未被牵绳而被撞的责任认定是一个复杂的过程，需综合考虑多方面因素。为预防类似事故的发生，养狗人士应严格遵守相关法规，遛狗时务必牵好狗绳；同时，机动车驾驶员也应遵守交通规则，确保行车安全。在发生纠纷时，双方应保持冷静，通过合法途径解决争议，维护自身权益。若您在此类问题上遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。