公司给员工缴纳了五险一金但未签订劳动合同是不合法的。下面我将从法律规定、未签订劳动合同的法律后果、五险一金与劳动合同的关系以及劳动者的应对措施与维权途径等方面，为您详细解释这一问题。
一、法律规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条，建立劳动关系应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系但未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立。这意味着，签订书面劳动合同是用人单位的法定义务，不因其为劳动者缴纳五险一金而免除。
二、未签订劳动合同的法律后果
双倍工资支付：如果用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位应当向劳动者每月支付二倍的工资。
视为无固定期限劳动合同：若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为已订立无固定期限劳动合同，并且自应当订立无固定期限劳动合同之日起，用人单位也需向劳动者每月支付二倍的工资。
三、五险一金与劳动合同的关系
缴纳义务：五险一金（养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险和住房公积金）的缴纳是用人单位的法定义务，不因是否签订书面劳动合同而免除。只要存在事实上的劳动关系，用人单位就有义务为劳动者缴纳五险一金。
不可替代性：五险一金的缴纳不能替代劳动合同的签订。劳动合同是明确双方权利义务、保障劳动者合法权益的必要文件，它规定了劳动者的工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬等关键信息，是劳动者维权的重要依据。
四、劳动者的应对措施与维权途径
收集证据：劳动者应首先收集能证明劳动关系存在的证据，如工资条、银行工资流水、社保缴纳记录、工作证、招工招聘登记表、考勤记录等。
协商沟通：尝试与用人单位友好协商，要求签订书面劳动合同，并指出未签合同的违法性及其对双方权益的不利影响。协商过程应留下记录，以备后续维权之需。
劳动监察投诉：若协商不成，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，提交身份证明、劳动关系证明材料及投诉申请书。劳动监察部门将调查并依法处理，责令用人单位改正并签订劳动合同。
申请劳动仲裁：如劳动监察未能解决问题，劳动者可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求支付未签劳动合同期间的双倍工资差额。在申请仲裁时，需提交仲裁申请书及证据材料。
提起诉讼：对仲裁结果不满意时，劳动者可在规定时间内向人民法院提起诉讼，通过法院审理和判决来最终确定双方的权利义务关系。
总结与建议：公司给员工缴纳五险一金但未签订劳动合同是违法的。劳动者应积极维护自己的合法权益，通过收集证据、协商沟通、劳动监察投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等措施，要求用人单位补签劳动合同并支付相应赔偿。同时，建议劳动者在入职时即要求用人单位签订书面劳动合同，以明确双方权利义务，避免后续纠纷。