公司半年不发工资，劳动者不能直接向法院提起诉讼，而应先遵循法定的劳动争议处理流程。以下是对此问题的详细分析和建议：
一、不能直接起诉的法律依据与原因
法律规定：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条，劳动争议解决应遵循“协商-调解-仲裁-诉讼”的顺序，其中劳动仲裁是提起诉讼前的法定前置程序。这一规定旨在充分发挥劳动仲裁机构的专业优势，及时、高效地解决劳动纠纷，同时减轻法院的工作压力。
特殊情况：
- 若用人单位已向劳动者出具工资欠条，且诉讼请求仅涉及工资支付问题，不涉及劳动关系其他争议，劳动者可根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第十五条直接向法院提起诉讼。但这种情况较为特殊，且需要满足一定的条件。
二、劳动者应采取的合法途径
与用人单位协商：
- 首选方式，尝试通过友好沟通解决工资拖欠问题。这有助于维护双方的关系，并可能快速解决问题。
向劳动监察部门投诉：
- 如协商无果，可向当地劳动监察部门投诉，要求其对用人单位进行监管并责令限期支付工资。劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行调查和处理。
申请劳动仲裁：
- 向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，通过专业仲裁机构审理和裁决工资纠纷。仲裁裁决具有法律效力，如用人单位不履行，劳动者可据此向法院申请强制执行。这是解决劳动争议的主要途径。
申请支付令：
- 劳动者还可选择向当地人民法院申请支付令，要求用人单位支付拖欠的工资。法院经审查后认为申请成立的，将依法发出支付令，督促用人单位履行支付义务。但这一途径需要满足一定的条件，且用人单位有权在规定期限内提出异议。
提起诉讼：
- 仅在对劳动仲裁裁决不服或用人单位未履行支付令等特定情况下，劳动者才可向人民法院提起诉讼。这是最后的救济途径，需要耗费较多的时间和精力。
三、劳动者应准备的证据
在采取上述任何途径维权前，劳动者需准备充分的证据以支持其主张，包括但不限于：
- 劳动关系证明：劳动合同、工作证、社保缴费记录等。这些证据能够证明劳动者与用人单位之间存在劳动关系。
- 工资拖欠证明：工资条、考勤记录、银行流水、聊天记录、工资欠条（如有）等。这些证据能够证明用人单位拖欠工资的事实和金额。
四、具体行动建议
- 及时行动：一旦发现公司拖欠工资，应尽快采取行动，避免拖延导致证据丢失或情况恶化。
- 保留证据：妥善保留所有与工资支付相关的证据，以备不时之需。
- 寻求帮助：在维权过程中，如遇到困难或不确定如何操作，可寻求法律援助或咨询专业律师（如我）的意见。
总结来说，面对公司半年不发工资的情况，劳动者应首先尝试与用人单位协商解决；协商不成时，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁；在特定条件下，还可选择申请支付令或直接提起诉讼。在整个过程中，劳动者应妥善保留相关证据，以确保其合法权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。