停车场收取军车费用是违法的。具体分析如下：

根据国务院办公厅、中央军委办公厅《关于免收军车通行费和军队生产经营车辆改挂地方车辆号牌问题的通知》规定，各地无论以何种投资方式修建和何种经营方式管理的各种公路、桥梁、渡口、隧道和各类停车场，对军车均免收通行费和停车费。任何收费站、停车场不得以任何理由对军车收取费用。这一规定旨在体现对军人的优待和尊重，是拥军优属政策的具体体现。

因此，如果停车场对军车收取费用，就违反了上述规定，属于违法行为。军车驾驶员或相关人员有权拒绝支付停车费，并可向有关部门进行举报。相关部门也应加强对停车场的监管，确保拥军优属政策得到落实，切实维护军人的合法权益。

综上所述，停车场收取军车费用是违法的，任何停车场都不得以任何理由对军车收取费用。