关于人防车库违规收取停车费是否合法的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

1. 人防车库的产权与收益权：

   • 人防工程的产权归国家所有，但根据《人民防空法》第五条，国家鼓励、支持企业事业组织、社会团体和个人投资进行人民防空工程建设，且平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。
   • 这意味着，如果人防车库是由开发商投资建设的，那么开发商在获得人防部门批准后，有权对人防车库进行经营管理并取得收益。

2. 停车费的合法性：

   • 根据相关法律规定，如《安徽省物业管理条例》第八十四条，物业管理区域内依法配建的人民防空工程平时用作停车位的，应当向全体业主开放，且收取的停车费、租金应当保障该人民防空工程的维护管理和停车管理的必要支出。
   • 因此，人防车库收取停车费是合法的，但前提是必须确保费用的收取用于人防工程的维护管理和停车管理。

3. 停车费的定价：

   • 停车费的定价通常实行市场调节价，由相关单位根据情况自主确定并合同约定。
   • 例如，在某些地区，室内车位租赁费有最高标准，但实际执行幅度由相关单位自主确定。
   • 需要注意的是，定价的合理性应受到市场监督部门的监督，以防止价格欺诈或不合理收费。

4. 违规收费的处理：

   • 如果人防车库收取的停车费超出了合理范围，或者未按照相关规定使用收益，那么这种收费就是违规的。
   • 业主或相关利益方可以向物价部门、住房城乡建设部门等投诉举报，要求查处违规收费行为。

综上所述，人防车库收取停车费本身是合法的，但前提是必须确保费用的收取和使用符合相关法律法规的规定。如果存在违规收费的情况，业主或相关利益方有权向相关部门投诉举报。如果你在人防车库停车费方面遇到了具体问题，可以直接向我咨询，我会根据你的实际情况提供具体的法律建议。