人防地下车库收费是否合法需分情况判断，以下从不同角度为您详细分析：

一、合法收费的情形

从法律规定来看，人防工程平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。若开发商按照规定投资建设了人防车库，在满足一定条件下，其有权进行经营收费。合法收费通常需满足以下条件：

1. 收费标准合规：收费标准要符合当地物价部门的规定，不能随意定价、乱收费。物价部门会根据当地经济水平、市场行情等因素，制定合理的收费区间。例如，若当地物价部门规定人防车库月租金不得超过200元，而开发商或物业收取的租金在此范围内，则符合规定。
2. 办理经营手续：要办理相关的经营手续，如向有关部门进行备案登记等，确保经营活动的合法性。这包括向当地人防部门备案人防车库的使用情况，以及向物价部门备案收费标准等。

二、不合法收费的情形

如果开发商或物业未按规定办理手续，擅自提高收费标准，或者将人防车库改变用途用于其他盈利活动，这种收费就不合法。具体来说：

1. 未办手续擅自收费：若开发商或物业未向相关部门办理人防车库的使用备案手续，也未向物价部门备案收费标准，就擅自收取停车费，这种行为是不合法的。
2. 擅自提高收费标准：若物价部门规定的人防车库月租金上限为200元，而开发商或物业擅自将租金提高至300元，这种行为也是不合法的。
3. 改变用途用于盈利：人防车库的主要用途是战时防空，平时可作为停车等民用设施使用。但若开发商或物业将人防车库改变用途，如用于开设商铺、仓库等盈利活动，并收取相关费用，这种行为同样是不合法的。

三、业主的维权途径

业主作为小区的使用者，若发现人防地下车库收费不合理或不合法，可以通过以下途径维权：

1. 与开发商、物业协商：业主可以通过业主委员会与开发商、物业进行协商，要求其说明收费依据和标准，并调整至合理范围。
2. 向相关部门投诉：若协商无果，业主可以向物价、住建等相关部门投诉。物价部门负责监管收费标准是否合规，住建部门则负责监管人防车库的使用是否符合规定。
3. 寻求法律援助：在必要时，业主还可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。例如，向法院提起诉讼，要求开发商或物业退还多收的费用，并承担相应的法律责任。

举例说明：假设某小区的人防车库由开发商投资建设，并办理了相关的经营手续。物价部门规定该小区人防车库的月租金上限为180元。若开发商或物业按照此标准收取租金，并提供了相应的收费凭证和备案手续，则这种收费是合法的。反之，若开发商或物业擅自将租金提高至220元，且未提供任何备案手续或收费凭证，则这种收费是不合法的。业主可以通过上述维权途径来维护自己的权益。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您在人防地下车库收费方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。