停车费收取是否违法，不能一概而论，主要取决于收费主体、收费依据、收费标准及费用用途等多个因素。以下从不同角度为您详细分析：

一、合法收取停车费的情况

1. 业主大会或业主委员会授权与合同约定

   • 如果物业公司收取停车费前，已经获得了业主大会或业主委员会的明确授权，并且在物业服务合同中有明确的收费条款，那么这种收费行为是合法的。例如，小区内规划了停车位，或者占用公共道路或场地增设了车位，且经过业主大会同意，并在合同中明确了收费标准，物业公司就有权收取停车费。

2. 开发商产权车位租赁费

   • 对于开发商保留产权的车位，如地下车库，开发商有权依法出租并收取费用。这种收费基于明确的产权证明和租赁合同，只要不强制捆绑销售，就是合法的。比如，某楼盘的地下车位由开发商持有产权，以合理的价格向业主出租。

3. 政府指导价执行

   • 部分地区对住宅小区停车服务实行政府定价或指导价。如果物业公司严格按照政府规定的标准收费，如首小时免费、后续每小时按一定金额收费，那么这种收费行为也是合法的。

二、违法收取停车费的情况

1. 未经授权擅自收费

   • 如果物业公司未经业主大会或业主委员会的同意，擅自对小区内的停车位收取停车费，这种行为是违法的。因为小区内的公共区域，包括停车位，其所有权或使用权属于全体业主，物业公司无权擅自处分并收取费用。

2. 收费标准不合理或未公示

   • 物业公司在收取停车费时，必须遵守国家及地方政府的法律法规，确保收费标准合理且符合政府指导价或市场调节价的要求。如果收费标准过高、不透明，或者存在随意涨价、乱收费等行为，那么这种收费行为是违法的。物业公司应将收费标准、方式等信息进行公示，保障业主的知情权。

3. 改变用途或挪用费用

   • 物业公司收取的停车费用应用于小区的停车管理、公共设施维护等相关支出。如果物业公司将收取的费用挪作他用，如投资其他项目或支付与小区服务无关的债务等，这种行为也是违法的。

三、业主的权益与维权途径

1. 知情权与监督权

   • 业主有权了解物业公司的收费情况，包括收费标准、收费方式以及费用去向等。物业公司应定期向业主公布相关信息，接受业主的监督。

2. 维权途径

   • 如果物业公司存在违法收费行为，业主可以通过与物业公司协商沟通、向业主委员会反映情况、向相关部门投诉举报（如住建局、物价局等）或向人民法院提起诉讼等途径进行维权。在维权过程中，业主应注意收集相关证据，如收费凭证、合同文本、公示信息等，以确保自己的合法权益得到有效保护。

总结来说，停车费收取是否违法，需要综合考虑收费主体、收费依据、收费标准及费用用途等多个因素。如果您对小区内的停车费收取有疑问或认为存在违法行为，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。