公路收停车费是否违法，需根据具体情况来判断。以下是对这一问题的详细分析，旨在帮助您更清晰地理解相关法律规定，并有效维护自身权益。

合法情况

1. 政府规划与管理：

   • 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府有关部门在不影响行人、车辆通行的情况下，可在城市道路范围内规划停车位。这些停车位按照有效率利用公共资源的原则进行收费，是合法的。
   • 收费标准需参考相关资源的价值或稀缺性，并考虑可持续发展等因素进行制定。例如，在繁华商业区或交通枢纽等车流量大的区域，收费标准可能会相对较高。

2. 合法审批与公示：

   • 公路车位收费若经过了当地物价部门、交通管理部门等相关部门的合法审批，并明确规定了收费标准、收费范围和收费期限等，则收费行为合法。
   • 收费主体需按照规定进行公示，确保车主和公众知悉。公示内容应包括收费标准、收费依据、收费单位及监督电话等，以便车主和公众进行监督。

3. 明确的产权归属及运营权：

   • 当公路车位所在土地的产权归属明确，且运营管理方获得合法授权进行收费运营时，收费行为也是合法的。例如，商业中心在获得相关部门许可后，对其配套设施中的停车位进行管理和收费。

非法情况

1. 未经审批擅自收费：

   • 私人或组织未经物价、交通等部门批准，私自划定公路车位并收费，属于违法收费行为。车主和公众有权拒绝缴费，并可向相关部门举报。

2. 超越审批范围收费：

   • 即使收费经过审批，但若不按照规定的标准、范围和期限收费，同样属于违法行为。如实际收费标准高于审批标准、在规定的免费时间段内仍然收费，或超出审批允许的停车区域范围收费等。

3. 不具备合法产权及运营权收费：

   • 在未拥有公路车位合法产权或未获得合法运营授权的情况下进行收费，是违法的。例如，物业公司未经许可就对社区周边道路车位进行收费管理。

4. 行政机关自我授权设定财政收入项目：

   • 行政机关不能自我授权设定财政收入项目来收取停车费，因为这违反了财政基本制度，该制度只能由国家立法机关制定法律予以规定。

车主权益保护建议

• 了解当地政策规定：车主在面对公路停车收费时，应先了解当地的法律法规和政策规定，确保自己的权益不受侵害。
• 拒绝非法收费：如对收费有异议或认为存在不合规的收费行为，车主有权拒绝支付费用，并向相关部门投诉或寻求法律援助。
• 保留证据：在遇到非法收费情况时，车主应尽可能保留相关证据，如收费票据、照片或视频等，以便后续维权。

总结来说，公路收停车费的合法性取决于车位的性质、收费主体的合法性以及是否经过相关部门的审批与监管。车主和公众在遇到收费情况时，应了解收费的依据和标准，对于非法收费行为，有权拒绝并举报。如果您在公路停车收费方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。