晚上公路边收停车费是否违法，需根据具体情况判断，主要取决于收费主体、收费依据及收费行为是否合法合规。以下从不同角度进行分析：

1. 合法收费的情况

   • 有合法授权或批准：如果公路边停车区域属于政府规划的公共停车场，且收费行为已经过相关部门的批准或授权，比如取得了物价部门的收费许可，并按照规定的标准收费，那么这种收费行为是合法的。例如，城市中一些由政府管理的路边停车位，在特定时间段内（包括晚上）按照规定收费，这是为了合理利用公共资源，缓解停车压力。
   • 符合合同约定：在某些情况下，公路边的土地可能被租赁或承包给个人或企业用于经营停车场。如果经营方与车主之间形成了有效的合同关系，比如车主在进入停车场时接受了收费条款，并且经营方按照合同约定的标准和方式收费，那么这种收费行为也是合法的。

2. 违法收费的情况

   • 无合法依据擅自收费：如果公路边并非政府规划的公共停车场，也没有任何合法授权或批准，个人或单位擅自设置停车收费点，向车主收取停车费，这种行为属于违法收费。例如，一些商家为了自身利益，在店铺门前的公路边私自划定停车区域并收费，这是没有法律依据的。
   • 超出规定标准收费：即使收费行为有合法依据，但如果收费标准超出了相关部门规定的范围，也属于违法行为。比如，物价部门规定的某路段路边停车收费标准为每小时5元，但收费方却按照每小时10元的标准收费，这就超出了规定标准。
   • 强制收费或欺诈收费：如果收费方采取强制手段，如不缴费就不让车主离开等方式强迫车主缴费，或者通过伪造收费凭证、虚报停车时间等手段欺诈车主缴费，这些行为都是违法的。

法律后果：

• 对于违法收费的行为，相关部门有权进行查处，责令停止违法行为，没收违法所得，并可以处以罚款。
• 如果车主因违法收费行为遭受了损失，如被强制缴费、欺诈缴费等，还可以通过法律途径要求收费方承担赔偿责任。

建议：

• 车主在遇到公路边停车收费时，应先查看收费区域是否有明显的收费公示牌，了解收费主体、收费标准及收费依据等信息。
• 如果对收费行为有疑问或认为收费不合法，可以要求收费方出示相关证件或批准文件，或者向相关部门（如物价部门、城管部门等）进行咨询或投诉。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。