当仲裁结果出来后公司不服向法院起诉，作为被告（通常是劳动者一方），你需要准备以下材料和事项：

1. 准备应诉材料：

   • 身份证明：提供你的身份证复印件或其他有效身份证明文件，以证明你的身份。
   • 仲裁裁决书：提交仲裁裁决书的原件或复印件，这是法院审理案件的重要依据。
   • 证据材料：整理并提交与仲裁案件相关的所有证据材料，包括但不限于劳动合同、工资单、工作证、考勤记录、同事证言等，以支持你的主张。这些证据应当能够证明你的劳动关系、工资待遇、工作年限、工伤情况等关键事实。
   • 答辩状：撰写答辩状，针对公司的起诉状中的事实和理由进行逐一反驳，并提出你的答辩意见和请求。答辩状应当条理清晰，逻辑严密，充分阐述你的立场和理由。

2. 了解诉讼程序：

   • 熟悉流程：了解法院审理劳动纠纷案件的一般程序，包括立案、开庭、举证、质证、辩论、调解、判决等环节。这有助于你更好地参与诉讼过程，维护自己的合法权益。
   • 注意期限：关注法院送达的诉讼文书中的各项期限要求，如答辩期、举证期等。确保在规定期限内提交相关材料和进行诉讼活动，避免因逾期而丧失诉讼权利。

3. 寻求法律帮助：

   • 咨询律师：虽然你可以自行应诉，但考虑到劳动纠纷案件的复杂性和专业性，建议你咨询专业律师的意见。律师可以为你提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助你更好地应对公司的起诉。
   • 准备法律意见：如果你决定自行应诉，也可以提前准备一些法律意见和案例参考，以便在诉讼过程中更好地阐述自己的观点和理由。

4. 保持沟通与合作：

   • 与公司沟通：在诉讼过程中，你可以尝试与公司进行沟通协商，寻求和解或调解的可能性。这有助于减少诉讼成本和时间消耗，同时也可能为你争取到更有利的解决方案。
   • 配合法院工作：积极配合法院的工作安排和要求，按时参加庭审活动，如实陈述事实和提供证据材料。这有助于法院公正、高效地审理案件并作出判决。

在应对公司起诉的过程中，你还需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性：面对公司的起诉，不要过于紧张和焦虑。保持冷静和理性有助于你更好地分析问题、制定策略并应对诉讼挑战。
• 尊重法律和法院：在诉讼过程中，要尊重法律和法院的权威性和公正性。不要采取过激行为或言语攻击对方当事人和法院工作人员，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。
• 关注判决结果：在法院作出判决后，要认真阅读判决书内容并了解判决结果。如果对判决结果不满意或认为存在错误，可以在规定期限内提起上诉或申请再审等法律救济途径。

最后，如果你在准备应诉材料或应对诉讼过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况和需求提供专业的法律意见和帮助。