结论：司机因不给运费而扣留货物，这一行为是否违法需分情况讨论，一般情况下可能构成违法，但在特定条件下可能不违法。
分析：
一般情况下违法：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，承运人（司机）在完成货物运输后，有权要求托运人（货主）支付运费。然而，这并不意味着承运人可以自行扣留货物作为运费的担保或抵偿。
- 扣留货物属于对货物的非法占有，可能侵犯货主的财产权。如果货主拒绝支付运费，司机应当通过合法途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁，要求货主支付运费及可能的违约金或损失赔偿。
特定条件下可能不违法（留置权行使）：
- 在某些特定情况下，司机可能享有留置权，即有权留置货物直至运费得到支付。但留置权的行使需满足严格条件：
- 债权已到期：司机对货主的运费债权必须已到期且未获清偿。
- 合法占有货物：司机必须合法占有货物，即货物是在运输过程中或运输结束后由司机实际控制的。
- 债权与货物属于同一法律关系：运费债权必须与所留置的货物属于同一法律关系，即运费是因运输该货物而产生的。
- 不违反公序良俗：留置权的行使不得违反公序良俗，如不得留置救灾物资、鲜活易腐货物等。
- 如果司机满足上述留置权行使条件，其扣留货物的行为可能不构成违法。但即便如此，司机也应在合理期限内通知货主，并在货主提供适当担保或支付运费后及时返还货物。
建议：
- 对于货主：如果司机扣留货物，应首先与司机沟通了解原因，并尝试协商解决。如果协商无果，可以向法院提起诉讼或申请仲裁，要求司机返还货物并赔偿损失。
- 对于司机：在行使留置权前，应仔细评估是否满足留置权行使条件，并咨询专业律师意见。如果确实享有留置权，也应在合理期限内通知货主，并在货主提供适当担保或支付运费后及时返还货物，以避免不必要的法律纠纷。
可能后果：
- 如果司机非法扣留货物，可能面临货主的民事诉讼，要求返还货物并赔偿损失。在严重情况下，还可能构成犯罪（如侵占罪），面临刑事处罚。
- 如果司机正确行使留置权，但未在合理期限内通知货主或未在货主提供适当担保或支付运费后及时返还货物，也可能面临法律纠纷和赔偿责任。
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