双方愿意的情况下是否构成犯罪，不能一概而论，需要分情况讨论。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、涉及性犯罪的情况
强奸罪：
- 强奸罪的核心在于“违背妇女意志”。在双方均具备完全民事行为能力和性自主能力，且真实自愿的情况下发生性关系，通常不构成强奸罪。
- 特殊情况：如果一方受威胁、欺骗，无法表达真实意愿，或涉及未成年人（特别是与不满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，均构成强奸罪），则可能构成强奸罪。
猥亵罪：
- 猥亵罪的判定并非单纯基于双方的意愿，而是依据行为人的具体行为、行为的性质、情节以及社会影响等多方面因素来综合判断。
- 特殊情况：对于与不满14周岁的未成年人发生的性相关行为，即使双方都表示愿意，也依然构成猥亵儿童罪。对于成年人之间的行为，如果严重违背公序良俗，如在公开场合进行具有明显性意味且侵犯他人性羞耻心的行为，同样可能构成猥亵罪。
二、涉及其他犯罪的情况
传播性病罪：
- 如果一方患有梅毒、淋病等严重性病且明知，还去与他人发生性关系（即使双方自愿），则构成传播性病罪。
聚众淫乱罪：
- 多人之间基于自愿，相互发生不特定对象的性行为，如果涉及聚众淫乱行为，可能构成聚众淫乱罪。这种行为扰乱了社会公共秩序和良好的社会风尚。
特殊职责人员性侵罪：
- 对已满14周岁不满16周岁的未成年女性负有监护、收养等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系，即使双方自愿，也构成负有照护职责人员性侵罪。
三、不构成犯罪的情况
- 在大多数情况下，如果双方都是具有完全民事行为能力和性自主能力的成年人，并且基于真实、无欺骗、无胁迫的意愿发生性关系，这通常不构成犯罪。
四、法律建议
- 尊重他人意愿：在任何情况下，都应尊重他人的身体和尊严，避免做出任何可能被视为侵犯或不当的行为。
- 了解法律后果：在涉及性行为时，应充分了解相关法律后果，特别是涉及未成年人、特殊职责人员或患有严重性病等情况时。
- 及时咨询：如果面临相关法律问题或有疑虑，可以直接向我咨询，我会根据具体情况和法律规定，为你提供专业的法律分析和建议。
总结：双方愿意的情况下是否构成犯罪，取决于多种因素，包括双方的年龄、意愿的真实性、行为的性质以及是否存在特殊职责等。因此，在涉及性行为时，务必谨慎行事，确保自己的行为符合法律法规和道德规范。