自愿发生的关系是否算犯罪，需要具体情况具体分析。以下是对不同情形的详细阐述：

1. 双方均已成年且自愿：

   • 如果男女双方均已成年，且自愿发生性行为，不存在违背妇女意志、强迫、欺骗等违法情形，一般不构成犯罪。

2. 与不满十四周岁的幼女发生关系：

   • 无论幼女是否自愿，与不满十四周岁的幼女发生性关系，均以强奸罪论处。这是因为幼女身心发育尚不成熟，法律给予特殊保护。

3. 利用权势或特定关系胁迫：

   • 如果在发生关系过程中，一方利用权势、从属关系等，以胁迫手段使对方违背意愿发生性关系，也构成强奸罪。

4. 违背公序良俗的性行为：

   • 如果性行为违背公序良俗，例如在某些特定场合进行公开、有伤风化的性行为，可能涉嫌聚众淫乱等罪名。

5. 特定职责人员的性侵犯罪：

   • 负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性发生性关系的，即使女方自愿，也可能构成负有照护职责人员性侵罪。

综上所述，自愿发生的关系是否算犯罪，关键在于是否符合法律规定的构成要件及有无特殊违法情节。因此，不能一概而论简单判定是否算罪，需结合具体案件事实和证据进行准确分析判断。如果你有相关法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。