成年后双方自愿并不总是不构成犯罪的。这一结论需要从多个角度进行具体分析：
性关系方面：
- 如果男女双方皆已成年，且自愿发生性关系，那么这种行为是不犯法的。
- 然而，如果女方未满十四周岁，即使双方自愿，成年男方也构成强奸罪。同样，如果女方已成年而男方未成年，自愿发生性关系时，女方可能构成猥亵儿童罪。
其他行为方面：
- 除了性关系外，成年双方自愿参与的其他行为，如赌博、毒品交易、非法拘禁等，即使双方自愿，也可能触及法律红线，构成犯罪。因为这些行为违反了社会秩序、公共利益和道德规范，法律会对其进行严厉制裁。
综上所述，成年后双方自愿并不总是构成犯罪的免责条件。在涉及性关系时，需要特别关注双方的年龄和自愿性；而在其他行为方面，即使双方自愿，也可能因违反法律而受到制裁。因此，在行为前，建议充分了解相关法律法规，确保自己的行为合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。