结论概述：去别人公司要钱不走是否犯法，需根据具体情况判断。若采取合法、合理的方式追讨债务，通常不构成违法；但若采取非法手段，如扰乱公司秩序、侵犯他人权益等，则可能触犯法律。

详细分析：

1. 合法追讨债务：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人有权要求债务人履行债务。若您与对方公司存在合法的债权债务关系，您有权通过合法途径追讨债务。
   • 合法方式：您可以通过与对方公司协商、发送律师函、提起民事诉讼等方式追讨债务。这些方式均是在法律框架内进行的，不会构成违法。

2. 非法追讨债务：

   • 扰乱公司秩序：若您采取在对方公司内滞留不走、大声喧哗、破坏公司财物等扰乱公司正常秩序的方式追讨债务，可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，面临行政处罚。
   • 侵犯他人权益：若您在追讨债务过程中侵犯了对方公司员工或其他第三人的合法权益，如人身权、财产权等，可能构成侵权行为，需承担相应的民事责任。
   • 非法拘禁或限制人身自由：若您采取非法拘禁、限制对方公司人员人身自由等极端方式追讨债务，将触犯《中华人民共和国刑法》的相关规定，构成犯罪行为，需承担刑事责任。

法律建议：

• 保持冷静与理性：在追讨债务过程中，请保持冷静与理性，避免采取过激行为。
• 选择合法途径：优先选择与对方公司协商、发送律师函或提起民事诉讼等合法途径追讨债务。
• 尊重法律程序：若选择提起民事诉讼，请尊重法律程序，按照法院的要求提供证据、参与庭审等。
• 寻求专业帮助：若您对追讨债务的法律程序或方式存在疑问，建议寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到合法保障。

后续行动建议：

• 评估债务情况：首先评估您与对方公司之间的债务情况，包括债务金额、债务性质、债务期限等。
• 收集证据：收集与债务相关的证据，如合同、发票、转账记录等，以证明您的债权。
• 选择追讨方式：根据债务情况和证据情况，选择合适的追讨方式，如协商、律师函、民事诉讼等。
• 咨询专业律师：若您对追讨债务的法律程序或方式存在疑问，或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。