针对您提出的“两次三年合同期满不续约有赔偿吗”这一问题，结论如下：
若用人单位不续签：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订的情形外，当固定期限劳动合同期满终止时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。因此，如果您两次三年合同期满，且每次合同期满后用人单位都决定不续签，那么您有权获得总共6个月工资的经济补偿（假设每次合同期满都符合支付经济补偿的条件）。
若用人单位维持或提高条件续签，而劳动者不续签：
- 在这种情况下，用人单位无需向劳动者支付经济补偿。因为劳动者拒绝续签是基于个人意愿，而非用人单位的过错或降低条件。
若劳动者不续签，且非用人单位过错：
- 一般情况下，如果劳动者主动决定不续签劳动合同，且没有证据表明是用人单位的过错导致的，那么用人单位通常不需要支付经济补偿。
特殊情况说明：
- 如果劳动者存在《劳动合同法》中规定的用人单位不得解除劳动合同的情形（如孕期、产期、哺乳期等），且合同到期公司不续签，这属于违法终止劳动合同。在此情况下，用人单位应依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
- 对于经济补偿金中的“工资”计算，是指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。同时，经济补偿金有上限，即如果劳动者的月工资高于当地上年度职工月平均工资的三倍，经济补偿金的标准将按这个三倍的数额来计算，且支付的年限最高不超过十二年。
建议与行动：
- 如果您遇到了合同期满不续签的情况，首先确认不续签的原因和责任归属。
- 如果用人单位未依法支付经济补偿，您可以先尝试与用人单位进行友好协商，要求其按照法律规定支付经济补偿。
- 若协商不成，您可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，通过法律途径来维护自己的合法权益。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。